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1、毕业设计题目名称：机器人快换接头的设计学生姓名：学号：二级院校（系）/专业：机械工程学院/机电一体化班级：机电1311指导教师：2015.12.01——2016.06.02摘要机器人在工业生产中，越来越普遍的需要更换各种各样的末端执行器。如抓手、真空工具、焊枪、电动和气动马达等末端执行器的更换，如果用人工的话会增加机器人的停工时间，降低机器人的工作效率。本课题的研究对象是快换接头。先从机器人快换接头的特点，引出国内外快换接头的发展状况。通过对机器人快换接头的简介与分类，引出本课题的主要内容：机器人手动快
2、换接头的设计。机器人快换接头是用来快速、高效的更换机器人手臂末端执行器的装置，能在数秒内完成末端执行器的更换，从而大大提高了机器人的工作效率。而本课题对手动快换接头本体的机械部分研究的关键在于锁紧装置和气路流通端口。锁紧装置设计的好坏决定了快换接头锁紧能力的高低，而气路的气密性决定气源补给的质量。本设计除了介绍机器人快换接头的分类及现状，锁紧装置的设计和气路流通端口的研究外，也介绍了机器人自动快换接头，进而与手动快换接头做了一些比较。关键词：机器人快换接头锁紧装置气路流通端口IIIAbstractRob
3、otsintheindustrialproduction,moreandmorecommonneedtoreplaceavarietyofendexecutor.Suchasgripper,vacuumtools,weldingtorch,electricandpneumaticmotoractuatorattheendofthereplacement,ifusingartificialincreasestheshutdowntimeofrobot,reducetheworkingefficiencyo
4、ftherobot.Thistopicresearchobjectisquickchangeconnectors.Firstfromthecharacteristicsofquickchangerobotjoint,whichleadstothefastathomeandabroadforjointdevelopment.Throughthedescriptionandclassificationofquickchangerobotjoint,leadtothemaincontentofthistopi
5、c:thedesignoftherobotmanuallyquickchangeconnectors.Robot,quickchangeconnectorisusedforrapid,efficientreplacementactuatorsattheendoftherobotarmdevice,canendinafewsecondstocompleteactuatorschange,thusgreatlyimprovetheworkefficiencyoftherobot.Ontologyandthi
6、stopicopponenttomovefasterinjointlockingdeviceisthekeyofthemechanicalpartofthestudyofthegasportroadcirculation.Thestandorfalloflockingdevicedesigndeterminestheleveloftheabilityofquickchangejointlocking,andpneumaticairtightnessdeterminesthequalityofairsup
7、ply.Thisdesigninadditiontotheintroductiontotheclassificationofthequickchangeconnectorsandthepresentsituation,thedesignofthelockingdeviceandportroadcirculationresearch,alsointroducestherobotautomaticquickchangeconnectors,andthencomparedwiththemanualdidsom
8、equickchangejoint.Keywords:RobotquickchangeconnectorsLockingdevicePneumaticcirculationportsIII目录第一章绪论11.1选题背景11.2机器人快换接头简述11.3发展前景21.4意义2第二章机器人快换接头特点和国内外状态32.1机器人快换接头的定义32.2机器人快换接头的特点32.3机器人快换接头国内外发展情况32.3.1国内状况32.3.2国外状况4
