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《六旋翼农用无人机设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、摘要本次设计主题为“六旋翼农用无人机模型设计”，结合我国当前农业机械化发展现状，通过对命题的分析得到了更加清晰开阔的设计思路，设计作品具有系统性、实用性和创新性。针对多旋翼农用无人机，本文确定了“六旋翼农用喷药、航拍功能无人机”的设计说明书，介绍了无人机的设计过程，主要通过概念性论述，经过对无人机结构研究、分析的整体把握，以结构、动力、控制三部分进行设计，并结合实际通过对多旋翼农用无人机设想进行结构改进、设计优化以提高设计的应用性，这种方法对类似产品的设计制造同样具有借鉴作用。设计方案包括无人机整
2、体机架、喷药机构等，并给出了CAD设计图、整体装配图PRO/E等内容，确保无人机结构简单、适用灵活、便于普及、成本低廉等。关键词：六旋翼农用无人机模型;CAD;PRO/E23AbstractThedesignthemeforthe"sixrotorUAVmodeldesignofagricultural",combiningthecurrentsituationofagriculturemechanizationdevelopment,throughtheanalysisoftheproposit
3、ionofthedesignideasmoreclearlyopen,designworkissystematic,practicalandinnovative.FormultirotoragriculturalUAV,the"designspecificationofsixrotoragriculturalspraying,aerialfunctionalUAV",introducesthedesignprocessofUAV,mainlythroughtheconceptofexpositio
4、n,accordingtothestudy,nomachinestructureanalysisinwhole,tostructure,power,controlthreepartsdesign,combinedwiththetheactualrotorUAVbasedonagriculturalideasforoptimizationdesignofstructureimprovement,soastoimprovetheapplicationofdesign,thismethodalsohas
5、agoodeffectonthedesignandmanufactureofsimilarproducts.DesignincludestheUAVthewholemachine,sprayingdevice,andgivesthedesigndrawings,theoverallassemblydrawingetc.,ensurethattheUAVhastheadvantagesofsimplestructure,flexibleapplication,convenient,lowcostet
6、c...Keywords:sixrotorUAVmodeldesignofagricultural;CAD;PRO/E23目录Abstract2目录3一、绪论4多旋翼农用无人机的发展简史4多旋翼农用无人机的发展现状与展望5二、六旋翼农用无人机的机体与喷施结构设计71、六旋翼农用无人机整体基本构造设计72、六旋翼农用无人机喷施设备的基本构造设计与工作原理83、六旋翼农用无人机的自平衡原理8三、六旋翼农用无人机的动力系统与工作原理10动力系统基本组成10驱动电动机与电子调速器：111、驱动电机参数的确
7、定以及巡航时间的计算121.1无人机电机的选择121.2无人机的工作时间131.3螺旋桨的设计141.4螺旋升力的计算：152、电调的使用153、PCB电子集合板、陀螺仪、摄像及遥控传感器设备应用16四、六旋翼农用无人机的保养与保管21参考文献22致谢2323一、绪论随着社会生产力的进一步提高，农用航空飞机，是利用微型飞机和喷施设备进行农业作业的机械，它除了用来喷洒农药和化学除草剂、作物激素及脱叶剂等药液外，还可以进行观察农情等作业。而多旋翼农用无人机，作为一种有动力、可控制、能携带完成农用任务的
8、设备，近几年已倍受农业科技人员的青睐。它没有驾驶舱，但安装了自驾仪、航拍摄像、飞行姿态控制等设备，以辅助无人机水平移动、垂直起降等方式运动，通过超低空飞行完成农用任务和降落，便于多次作业。多旋翼农用无人机的发展简史多旋翼农用无人机是飞机的一种，其发展历史可以追溯到1903年，世界上第一架飞机的发明创造为其发展奠定基础。而此后数十年间，该飞行设备分别在德国、美国、苏联等国的植保农业中广泛推广使用，截止1978年，全世界拥有航空植保飞机25000余架，近几年以每年递增约2000架的幅度
