微型计算机控制技术试卷答案a

《微型计算机控制技术试卷答案a》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、专业班级：姓名：学号：…………………………密………………………………封………………………………线…………………………河南理工大学万方科技学院2008-2009学年第一学期专业班级：姓名：学号：…………………………密………………………………封………………………………线…………………………《微型计算机控制技术》试卷（A卷）得分（本题25分）一、填空（每题1分）1.按照微机的应用方式，计算机控制系统可分为：______________、_______________________________和___________________。2．常用

2、的AD转换方法有、、。3.常用的AD转换的启动信号有和方式。4.8051单片机IO接口编码方式为，INTEL8088的IO编码方式为。5.最少拍有波纹系统的性能指标要求包括、、。6.程序设计通常采用和设计法7.10位AD转换器的最低分辨率为:,当基准电压为36v时，最小转换电压为v。8.采样保持器有和两种工作状态，对A1,A2两个放大器的要求。9.IO通道的干扰类型包括：和。10.大林算法的设计原则是。11.最少拍无波纹系统的设计要求，除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外，还必须保证。得分（本题5分）二、简述计算机控制系统的组成，并画出方框

3、图.得分（本题10分）三、有4位AD转换器，满刻度为5V，现在输入4.15V模拟电压，请分析采用逐次逼近法逼近的转换过程得分（本题10分）四、用一阶后向差分法求某控制器的传递函数的差分方程.T=1s.得分（本题10分）五、广义对象的传递函数为：1，请说明最小拍有波纹控制器的设计步骤，2.写出根据性的闭环传递函数φ（Z）和φe(Z).得分（本题10分）六、常用数字滤波算法有哪几种？简述优得分（本题10分）七、写出数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问题：1.简述积分分离法克服位置式PID积分饱和作用的原理。2.PID数

4、字控制器参数整定的含义是什么？简述工程实现时，参数整定的步骤。3.采样周期的选择应综合考虑哪几个因素？得分（本题10分）八、请说明下图中IO通道的类型，并说明其工作过程。P1.0得分（本题10分）九、请结合课程的学习，谈一谈如何利用微机控制系统实现某一加热炉的温度控制。一填空1操作指导控制系统直接数字控制系统，监督计算机控制系统，分级计算机控制系统2.计数法、双积分法，逐次逼近法3．脉冲方式；电平方式4.统一编址；独立编址5．准确性、快速性、稳定性6.模块法、结构法7.1/1024；35.168.采样；保持；A2输入阻抗大，A1输出阻抗低9

5、.串模干扰；共模干扰10．以大林算法为模型的数字控制器，使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。11.控制器包含广义被控对象所有零点。二．计算机控制系统有哪些部分组成，并画出方框图。答：计算机控制系统的硬件组成主要是由控制对象（或生产过程）、执行器、测量变送环节、输入输出通道和数字调节器等组成。软件组成主要是由系统软件和控制软件。三．有4位AD转换器，满刻度为5V，现在输入4.15V模拟电压，请说明逐次逼近转换原理。并分析采用逐次逼近法逼近的转换过程。解：先通过置数逻辑电路将SAR中最高位置1，其余全0

6、，井DA转换成模拟电压U0与输入模拟电压Ui在电压比较器下进行比较，若Ui≥U0,则保留最高位1，否则清除最高位为0；其次置次高位为1，延续上述过程，直至确定最低位的状态。量化单位为q=5v/24=0.3125V本题目中图表转换如下：步骤SARU0Ui,U0大小该位去留8421110002.5保留211003.75保留311104.375去411014.0625保留结果1101偏差4.15-4.0625=0.0875图略。四．五．答案：步骤如下：一．根据被控对象的传递函数确定广义传递函数D(Z)二．根据性能指标和约束条件确定闭环传递函数Φ(

7、Z),其中性能指标包括准确性、快速性、稳定性，约束条件为物理可实现性。同时得出闭环误差传递函数φe（z）三．根据确定控制器的传递函数四．将其离散化，编写算法程序对速度输入.q=2,r=2,v=1,u=0所以六、常用数字滤波算法有哪几种？简述优缺点？（一）算术平均值滤波A．优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波。B．缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用。比较浪费RAM 。（二）中值滤波A．优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰。B．缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜。当信号变化速度和采样周期相比不容忽略时，

8、可能三个数都是正确的信息，会丢失许多正确信息（三）一阶滞后滤波A．优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用。B．缺点：相位滞后，灵敏度低。不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信