android 开源2d物理引擎box2d简介 转

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1、Android开源2D物理引擎Box2d简介转Android开源2D物理引擎Box2d简介(转)2011年11月03日　　我们介绍了常见的各种游戏特效的实现，你现在可以很轻松的实现各种游戏中所需要的特效，但是，你可能已经意识到了，我们的游戏一般都需要进行碰撞检测，比如前面的火柴棍小人，我们需要检测子弹和敌人之间的碰撞；碰撞检测通常是游戏开发的难点，作为引擎必然少不了碰撞检测部分，这里我们还是按照cocos2d的构架，使用Box2d作为物理引擎，下面我们将通过在Ophone平台实现一个小游戏，来对Box2d物理引擎进行学习。　　Box2dBox2D是一个用于游戏的

2、2D刚体仿真库，它可以使物体的运动更加真实，让游戏场景看起来更具交互性。2D物理引擎能增强游戏世界中物体如多边形（砖块，三角形，多边形）的动作的真实感从而提高游戏质量。该引擎通过用户设定的参数如重力，密度，摩擦，弹性等参数计算碰撞，角度，力和动力等。这些计算需要大量的数学，物理等知识，如果有兴趣也可以下载其源码来研究。　　Box2d同时也提供了各种语言环境的实现，由于Ophone平台使用JAVA作为变成语言，所以我们将选择使用Box2d的java版JBox2d，这也将产生一个问题，JBox2D是用processing库来处理图像显示，所以Ophone平台上则不适

3、用，在Ophone平台上的图像渲染主要包括两种：Canvas和OpenglES，因此我们可以任选其中一种，这里为了配合我们的引擎实现，选择通过OpenglES来作为渲染部分，这部分就需要我们自己来实现，其实我们也可以不使用其图像渲染部分，因为我们主要是使用Box2d来做物理检测，稍后我们会通过一个实例游戏来介绍。　　另外，比较优秀的2D物理引擎还有Chipmunk，对于谁好谁坏，我们这里不去评价，如果要使用Chipmunk作为物理引擎会比Box2d稍微苦难一些，因为Chipmunk目前没有Java版本，所以只能通过JNI方式来使用，这就需要使用NDK来开发原生的

4、C程序，使用C语言来做，效率要高很多，但是开发，调试的难度也将增加，有机会我们将可以介绍如何使用NDK来编写C程序，并同时整合Chipmunk物理引擎。　　这里只是我们对Box2d的一个简单介绍，让大家明白其用处，关于更多详细信息，大家可以参考其官方网站http://www.box2d.org/，图12-1则是cocs2d中演示的Box2d物理引擎效果，学完这部分内容，你也可以很轻松将其运行在Ophone平台上。　　　　图12-1中这每个方块都具有重力，摩擦力，碰撞检测规则，他们都处于同一个世界场景中，不必眼红iPhone开发者，下面就给大家看一下，我们在Oph

5、one平台提供的示例物理小游戏。　　在学习使用Box2D引擎之前，我们需要了解一下一些常用的概念：　　刚体(rigidbody)　　一块十分坚硬的物质，它上面的任何两点之间的距离都是完全不变的。它们就像钻石那样坚硬。我们用物体(body)来代替刚体。　　形状(shape)　　一块严格依附于物体(body)的2D碰撞几何结构(collisiongeometry)。形状具有摩擦(friction)和恢复(restitution)的材料性质。　　约束(constraint)　　一个约束(constraint)就是消除物体自由度的物理连接。在2D中，一个物体有3个自由度

6、。如果我们把一个物体钉在墙上(像摆锤那样)，那我们就把它约束到了墙上。这样，此物体就只能绕着这个钉子旋转，所以这个约束消除了它2个自由度。　　接触约束(contactconstraint)　　一个防止刚体穿透，以及用于模拟摩擦(friction)和恢复(restitution)的特殊约束。你永远都不必创建一个接触约束，它们会自动被Box2D创建。　　关节(joint)　　它是一种用于把两个或多个物体固定到一起的约束。Box2D支持的关节类型有：旋转，棱柱，距离等等。关节可以支持限制(limits)和马达(motors)。　　关节限制(jointlimit)　　一

7、个关节限制(jointlimit)限定了一个关节的运动范围。例如人类的胳膊肘只能做某一范围角度的运动。　　关节马达(jointmotor)　　一个关节马达能依照关节的自由度来驱动所连接的物体。例如，你可以使用一个马达来驱动一个肘的旋转。　　世界(world)　　一个物理世界就是物体，形状和约束相互作用的集合。Box2D支持创建多个世界，但这通常是不必要的。　　这里先给大家介绍就是让大家明白Box2d包括哪些内容，稍后对框架的介绍时就能更加容易理解，当然对于这些具体的功能，我们会在后面跟着示例代码一起学习。　　OphoneBox2d　　首先分析一下我们在Ophon

8、e平台上的Box2dDe