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时间:2018-07-07
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1、天运科技www.sfmcu.com实验:Location定位实验协议栈版本:ZStack-1.4.2-1.1.0软件平台:IAR7.20硬件平台:PC、CC2431模块(至少1个)、CC2430模块(至少4个)以最小硬件要求,完成本次Location实验(CC2430模块4个,CC2431模块1个)实验内容:4个CC2430模块:1个网关、3个参考节点;1个CC2431模块作为盲节点;用户PC上运行“光盘资料相关软件定位软件Z-Location-Engine上位机定位软件.exe”,通过网关对参考节点位置(X和Y)进行配置,对盲节点的参数进行配置。然后用户PC通过网关来捕获盲节点的位
2、置坐标数据,并进行实时位置显示。实验步骤:a.打开“光盘资料相关软件IAR7.20H”,按照‘安装方法.pdf’在用户PC上安装IAR7.2b.打开“光盘资料TexasInstruments协议栈”,按照‘说明.txt’在用户PC上安装协议栈ZStack-1.4.2-1.1.0c.用IAR7.2打开Location工程(“C:TexasInstrumentsZstack-1.4.2-1.1.0ProjectzstackSamplesLocationCC2430DBSampleApp.eww”),用户PC连接仿真器(驱动安装见“光盘资料文档IAR安装与使用.pdf
3、”)。d.LOCATION_DONGLE天运科技www.sfmcu.com当编译完成后,仿真器连接一个CC2430模块(该模块作为LOCATION_DONGLE),点击Debug按钮或者点击Project下拉菜单中Debug或者直接Ctrl+D快捷键(注意:每次debug前都要按一下仿真器上的复位键),下载结束后,点击全速运行,等待约10秒,然后点击退出Debug。取下仿真器,该CC2430模块作为LOCATION_DONGLE,必须通过串口线与用户电脑连接。连接电源,启动该模块。打开上位机软件(“光盘资料相关软件定位软件Z-Location-Engine上位机定位软件.exe”),
4、先点击刷新com口,找到LOCATION_DONGLE与电脑连接的串口,然后点击与LOCATION_DONGLE建立连接,获得连接成功提示点击确定,不要关闭该软件。天运科技www.sfmcu.come.LOCATION_REFNODE天运科技www.sfmcu.com当编译完成后,仿真器连接1个CC2430模块(该模块作为LOCATION_REFNODE),点击Debug按钮或者点击Project下拉菜单中Debug或者直接Ctrl+D快捷键(注意:每次debug前都要按一下仿真器上的复位键),下载结束后,点击全速运行,等待约10秒,然后点击退出Debug。取下仿真器,该CC2430模块作
5、为第一个LOCATION_REFNODE。连接电源,启动该参考节点。在已经打开的上位机定位软件中点击菜单中的节点配置,选择,在弹出的窗口中点击刷新列表,等待出现第一个参考节点的信息如下图:天运科技www.sfmcu.com得以刷新出参考节点与盲节点的原因是???可以看到地图相应位置上出现了第一个参考节点天运科技www.sfmcu.com接下来第二个参考节点连接仿真器,IAR软件中点击debug(由于都是参考节点,所以程序是一样的,不用再编译),按照第一个参考节点的步骤完成第二个参考节点的设置,第三个参考节点同理。最后地图显示如下f.LOCATION_BLINDNODE天运科技www.sfm
6、cu.com天运科技www.sfmcu.com当编译完成后,仿真器连接CC2431模块(该模块作为LOCATION_BLINDNODE,必须是CC2431),点击Debug按钮或者点击Project下拉菜单中Debug或者直接Ctrl+D快捷键(注意:每次debug前都要按一下仿真器上的复位键),下载结束后,点击全速运行,等待约10秒,然后点击退出Debug。取下仿真器,该CC2430模块作为LOCATION_BLINDNODE。连接电源,启动该参考节点。在上位机软件中选择节点配置下的盲节点配置天运科技www.sfmcu.com注意各个参数值的设置,由于协议栈已经编译了默认设置,所以实验时
7、只需要改动最小参考节点数为3即可,当要求精确时,请根据环境设置A值和N值,方法参考官方文档(C:TexasInstrumentsZStack-1.4.2-1.1.0Documents),设置好后点击返回。点击上位机软件上的开始,则可以实时的看到盲节点的位置(红色)。
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