机电一体化实习总结

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1、机电一体化实习总结时光匆匆，岁月流梭!转眼为期二周的机电一体化实习结束了。刚听到“机电一体化”实习时，我脑海里首先想到的是我们实习的内容是什么，什么是机电一体化等等的问题。此时对于机电一体化，我还没有一个明确的概念，只是从它的字面上理解，机电一体化就是将传统的机械本体与现代的高科技电子技术结合应用的一门科学，其到底怎么结合、怎么应用我是一头的茫然。随着宝贝车实习的进行，我开始对机电一体化认识不断加深，使我深刻的认识到了机电一体化的内涵。我认识到，机电一体化是一门相当复杂的科学，其包含了机械、计算机（单片机）科学、电工电子技术、自动控制和信息

2、处理等多门学科的知识。可以说上述的这些学科的融合形成了机电一体化这个新的科学发展方向。本次宝贝车实习过程简单总结如下：一、完成龙人宝贝行走机器人的组装与测试。这是此次实习的第一步，也是最基础的一步。这次机电一体化实习我们用的是深圳市欧鹏科技有限公司的龙人宝贝试验箱，龙人宝贝采用全开放式架构设计，以套件形式提供，主要配置包括一个由两个伺服电机驱动的铝合金机器人小车、一块单片机教学板，和一些包含基本传感器的电子元器件包。根据安装指导书，很容易的组装好了龙人宝贝机器人。由于自己平时经常拆装修理自行车以及一些感兴趣的实物，所以这个任务充分体现了我熟

3、练的动手能力。组装好后我们首先对两个伺服电动机分别标定，由于我们没有学习到足够的伺服电机方面的知识，不明白这个伺服电动机的工作原理，更不用说他为什么要标定，起初我们只是不太明白的装入教材提供的伺服电机标定程序，然后按照书上的方法对两个伺服电动机进行了标定。接下来我们还装入教材所提供的测试程序检测了龙人宝贝行走机器人各个基本动作，确保宝贝车机器人一切正常。后来通过咨询实习指导冯老师老师，我们了解到了我们所用的这种伺服电动机的工作原理和其之所以需要标定的原因，这些我们在实习报告中做了详细的介绍与分析。二、学习实习所用到的软件知识，完成实习所需要

4、各个软件安装，如：KeiluVision2IDE集成开发环境，SLISP软件下载工具，串口调试软件等。试验箱中配有学习教材和软件安装关盘，顺利的完成了个软件的安装。安装完成后我们对各个软件进行了熟悉与了解，并且掌握了各个软件的使用方法。KeiluVision2IDE集成开发环境对我们的实习提供了很大的方便，它使得我们可以直接应用我们先前已经学习过并掌握的计算机C语言完成各个任务中程序的编写，编译后直接可以用于宝贝车上的单片机中，而不用使用抽象繁琐的汇编类语言来编写程序，从而大大提高了我们程序编写的质量和效率。从这步实习过程中我深刻的体会到计

5、算机科学的重要作用性，这为我们要实现各种生产过程的控制奠定了技术基础，随着计算机科学的迅速发展，各种单片机层出不穷，并且广泛应用到实际生产的各个方面，是我们的生产自动化程度得到了很大的提高。三、完成实习所要求的各个任务。此项内容是我们实习的重点、难点所在，它能够体现出我们的实习水平，考核我们的实习结果。对各个任务从前到后逐次的实习，使我们从简单到复杂、从基础到重点难点的逐步的掌握了宝贝车实习所用到的理论知识。主要实习任务具体有：1．单片机输出接口与伺服电机控制。其中有单灯闪烁控制、机器人伺服电机控制信号.、计数并控制循环次数、用计算机来控制

6、机器人的运动四个子任务。前三个子任务配套教材上都有讲解及程序，我们认真学习了教材上的讲解和程序，使了解到单片机的基本原理和基本使用方法、如何控制使用伺服电动机来实现宝贝车的基本运动，如直走、左转90°、右转90°、后退等等。我们按照指导书的方法顺利完成这三个子任务。第四个子任务是让我们自己动脑动手，实现自己想要的机器人运动。对这第四个子任务，我们是将前三个子任务程序进行修该，从而观察其与未更改程序之前有何区别，从中获得思考与答案，比如改变90°转弯程序中的for循环的循环次数，我们得到了不同角度的转弯，这就使得我们在遇到实际的转弯问题时多了

7、一种解决思路。2．单片机输入接口与机器人触觉导航。其中有安装并测试机器人胡须、通过胡须导航、机器人进入死区后的人工智能决策三个子任务，安装与测试触须传感器是比较简单的事，教材上给我们进行了详细的说明。这里我们重点是要掌握触须传感器的内部电路和其工作原理，只有我们掌握了这个最基本最重要的内容后，再用触须对宝贝车进行导航便不再是我们想的那么难了，只需要我们对其电路和程序上进行适当的更改便顺利完成各子任务。我们认真仔细的观察各个任务中宝贝车的表现情况，并分析其中的原因。通过这项实习任务，我们认识到了触须传感器，掌握了其内部电路和工作原理以及其特点

8、和应用范围。3．单片机输入/输出接口与红外线导航。我们的做法和2.中基本相同，首先我们按照指导书完成红外导航各个硬件的安装，接下来我们认真学习了红外传感器，掌握了其内部结构和其工