双臂手救援工程机械司机室升降机构的设计及优化本科学位论文.doc

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1、摘要近年来,国内外便连续发生了很多次6级以上的地震,复杂的地震坍塌现场急需专业、高效的救援机械装备【1】。同时我国也是一个严重自然灾害和安全事故高发的国家,对于各种爆炸、火灾、井喷、矿难、交通和化工等安全事故的排险、救援也迫切需要高效、可靠的救援设备。本课题来源于国家“十二五”科技支撑计划—双动力智能型双臂手系列化救援工程机械研制项目。目前越来越多的地震、井喷、矿难等自然灾害使得广大人民的生命财产蒙受了巨大的损失,传统的抢险救援设备救援效率低、耗能大,这就迫切需要高效的抢险救援设备。双臂手救援工程

2、机械在传统工程机械的基础上增加了双臂协同作业、臂架左右摆动、司机室升降等功能。双臂协同作业方式大大提高了救援效率、节省了宝贵的救援时间。司机室是整车的重要部件。双臂手抢险救援工程机械的司机室除了防风避雨、防尘防土、调节空气、减震降噪、安全保护之外,最主要的就是视野良好,司机室是双臂抢险救援车的大脑,控制着整个车的所有操作动作,因此司机室视野的好坏直接影响着操作的好坏。在不同的工况下需要不同的操作视野,所以司机室升降机构是司机室结构中的关键部件,也是司机室设计的难点所在。本文将主要进行双臂手救援工程

3、机械司机室升降机构的设计及优化工作。关键词:灾害抢险救援车司机室升降机构ABSTRACTInrecentyears,domesticandforeignwillhappenmanytimesinarowmorethan6earthquake,earthquakecollapsesiteinurgentneedofcomplexprofessionalandefficientrescuemachineryandequipment.Meanwhile,Chinaisalsoaseriousnation

4、alnaturaldisastersandthehighincidenceofaccidents,foravarietyofexplosion,fire,blowout,mining,transportationandchemicalaccidentsforrisk,therescueisalsoanurgentneedforefficient,reliableandrescueequipment.Thesubjectcomesfromthenational"five"TechnologySupp

5、ortProgram-dualpowerintelligentseriesRescuearmshandconstructionmachineryresearchproject.Moreandmoreearthquakes,blowout,miningandothernaturaldisasterssothatthelivesandpropertyofthepeoplesufferedagreatloss,lowconventionalrescueequipmentandrescueefficien

6、cy,energyconsumption,thereisanurgentneedforefficientrescueequipment.Rescuearmshandconstructionmachineryinthetraditionalconstructionmachinerybasedontheincreasedcollaborationarms,swingarm,cabliftfunctions.Armscollaborativepracticesgreatlyimprovetheeffic

7、iencyoftherescue,savingpreciousrescuetime.Cabisanimportantcomponentofthevehicle.Armshandrescueengineeringmachinerycabinadditiontowindandrain,dust-proofsoil,adjustingtheoutsideair,noisedamping,security,themostimportantisagoodview,thecabisarmsbrainrescu

8、evehiclesandcontroltheoperationofalltheoperationsoftheentirecar,sothecabvisiondirectlyaffectsthequalityoftheoperation.Indifferentconditionsrequiredifferentoperatingperspective,socabcabliftmechanismisakeycomponentofthestructure,thedifficultyals

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