数控渐开线圆柱齿轮检查仪

数控渐开线圆柱齿轮检查仪

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时间:2018-07-06

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1、长春理工大学光电信息学院毕业设计摘要渐开线圆柱齿轮是目前用途最广、种类最多的齿轮。齿轮的检测也是不可缺少的。而目前基圆盘示渐开线齿轮检查仪结构简单,精度高,但最大的缺点是使用不方便。当测量不同齿轮时,需要更换不同的基圆盘,当测量小批量或不同尺寸的齿轮时,将显得很不方便,本设计中对基圆盘示渐开线齿轮检查仪进行改造,采用开环控制系统。根据渐开线的法线极坐标方程在数控装置中进行运算,按运算的结果发出控制脉冲信号,经过饲服系统,传动装置,使被测齿轮的传动量与测头滑架沿基圆的切线移动量完全由控制信号所控制。开环系统结构简单,运行平稳,成本低,使

2、用维修方便。关键词:齿轮检测结构设计控制信号长春理工大学光电信息学院毕业设计ABSTRACTInvolutegeariscurrentlythemostversatile,mostspeciesofgears.Geardetectingalsoisindispensable.Andshimeiyankeesinvolutegeardisknowrealizedsimplestructure,highprecision,butthebiggestdrawbackisusednotconvenient.Whenmeasuringdiffe

3、rentgear,needtochangedifferentbasedisc,whenmeasuringsmallbatchordifferentsizesofgear,willappearveryinconvenient,thedesignofthediscandyankeesinvolutegearcheckingbyreforming,openloopcontrolsystem.Accordingtothenormalpolarequationinvoluteoperationsinthenumericalcontroldevi

4、ce,accordingtotheresultofcomputationacontrolledthepulsesignal,afterservosystem,transmissiondevice,makebemeasuredgeartransmissionquantityandmeasuredalongthebaseroundheadcar-riagethetangenttravelmotionofcontrolledentirelybycontrolsignal.Theopenloopsystemsimplestructure,sm

5、oothoperation,lowcost,convenientoperationandmaintenance.Keywords:GeardetectionStructuredesignControlsignal长春理工大学光电信息学院毕业设计目录绪论1第1章机械式渐开线齿轮检查仪与改进后的数控检查仪31.1单盘式渐开线齿轮检查仪总廓31.2改进后的数控渐开线齿轮检查仪总廓4第2章总体方案确定说明62.1总体方案设计的内容62.1.1控制方式的确定62.1.2机械系统6第3章机械部分的设计73.1传动方式及传动元件的选择73.2导向机

6、构的选择73.3伺服驱动元件的选择73.4机械部分设计计算83.4.1工作台机械部分设计83.4.2导轨参数的确定93.4.3滚珠丝杠的设计计算103.4.4步进电机的选用133.4.5确定齿轮的传动比143.4.6确定齿轮模数及有关尺寸143.4.7步进电机惯性负载的计算15第4章单片机控制系统设计164.1总体设计164.2主控器164.2.1在微机系统中,CPU的选择考虑以下四个因素164.2.28031的基本特征174.2.38031管脚及应用特征174.3存储系统扩展设计194.3.1EPROM扩展194.3.2数据存储的扩

7、展214.4I/O口扩展设计234.5键盘.显示器接口设计254.68031辅助电路设计264.6.1复位电路264.6.2时钟电路264.7前向通道与配置接口274.7.1传感器的选择274.7.2A/D转换与D/A转换284.8步进电机开环控制回路284.8.1控制指令294.8.2脉冲分配294.8.3隔离电路294.8.4功放电路的设计30II长春理工大学光电信息学院毕业设计第5章系统控制软件设计335.1系统控制软件的主要内容335.1.1系统管理程序335.1.2伺服控制程序335.1.3诊断程序335.1.4键盘操作和显

8、示处理程序335.2软件的设计方法335.2.1本程序主要由如下模块组成335.2.2各模块说明及流程图335.3系统软件编程345.3.1步进电机控制子程序345.3.2键盘扫描子程序38结论42致谢43参考文献44I

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