工业自动化的发展

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1、工业自动化的发展摘要：可编程控制器（PC）已被誉为70年代的一场工业革命。自从PC问世以来的短短期间内，给工业控制带来的以前做梦都想不到的非凡变化。使用PC的工业控制系统与传统的用继电器的工业控制系统相比，在操作、控制、效率和精度等各个方面都具有无法比拟的优点。虽然在工业控制系统中所使用的继电器控制设备不会被完全淘汰，但是由于PC的出现已经改变了工业控制设计者的设计思想。关键词：工业自动化可编程序控制器PC编码器应用程序工业自动化的发展:可编程控制器的控制系统　　在考虑PC的应用时，必然要涉及到总体控制系统设计如

2、何实现的问题。就其性质而论，绝大多数的应用不是连续的就是批量过程。　　批量和连续生产过程控制系统在布局上可以是“集中式”和“分布式”。集中式控制结构采用单一的大型控制系统或处理机控制多种生产加工过程及操作。中央控制系统中，PC处理着生产过程中每个独立的工序。分布式结构与集中式的区别就在于，它对每个独立的工序由专门指定的控制系统或PC进行处理。　　控制系统所的另外一个特点就是：关于工厂中各个控制系统之间的相互作用关系。这种关系一点都不简单。许多控制系统可以设计成独立的系统，它们等待产品的到来，然后进行加工处理，并将

3、其传送到下一个加工环节上，继续又等待下一组产品的到来。如果该专用控制系统完全独立，在不执行其所能完成的生产环节时，传统的做法是将这些独立系统从总的控制系统中去掉。　　在生产加工过程中，依附于前面生产流程中相邻控制系统的控制系统成为同位控制系统，每个控制系统的有效运行均依赖于周围的控制系统。同位系统中可能包含大量的相同控制系统，但是每个控制系统的运行依赖于一个相邻系统或者一个以至多个其他生产控制系统的运行。　　无论独立控制系统，还是同位控制系统，由一个总的主独立控制系统指挥时，称为层次结构的控制系统。从属的控制系统

4、在没有中央智能装置的情况下都不能工作。在加工制造及监视运行状态的全过程中，中央智能处理器控制着产品的加工制造及其流通。可编程控制器的通用平台　　一个可编程控制器的简化工作过程如下：　　PC处理机根据目前输入映像表状态连续执行用户逻辑程序　　PC处理机根据用户逻辑程序执行结果连续更新输出映像状态　　其中用户程序就是采用继电器梯形逻辑语言编写的。虽然继电器梯形逻辑语言是一种工业标准，但是它仅仅是帮助程序员设计程序。真正的程序根据PC的不同而大不相同。那么一个通用的可编程控制器平台是十分重要的。该通用平台应该支持大多数

5、PC语言。通过这个通用平台，程序员只需要关心逻辑程序的设计，具体程序的设计由该平台通过已经设计好的逻辑来进行生成。　　而且该平台不仅仅能通过特殊的逻辑语言编写，还应该有多种语言的接口。例如：C、C++、Java等等。这样就可以这样一个问题[2]：“PC的使用者受过专门的培训，利用一套精心设计的符号集，即继电器梯形框图集来传递信息。”让编写PC处理程序的人员可以选择他们喜欢的编程语言进行编程。这样就使得培训时间大大缩短，节约开发系统的时间。　　当然该平台除了可以使用DK方式，还应该支持可视化开发，并能集成逻辑调试、

6、测试和发送。这样经过测试后的程序可以在线地发送给PC，让它按照新的方式工作。另外如果选择在该平台做开发工作，对于系统设计阶段那么所选PC的程序语言就不再是限制。可编程控制器的逻辑集成　　对于一个公司来说，培养一批开发人员不容易，保持这样的一个队伍也不是很必要。因为一般来说系统在很长一段时间内都不会做较大的变动，或者说在PC上实行程序调整。因此可以由PC专业的人员将各种具体控制程序变成一种逻辑（或者说是一个控制函数）。那么将这些逻辑都集成到一个函数库中。其他的开发者就可以使用函数库，做更高层次的开发。　　这样做的好

7、处有以下几点：将PC编程与高层次的应用编程彻底隔离。只需要控制函数，就很容易实现各个环节的操作与同步。减少修改系统时所需要做的工作，而且可以快速地建立新应用。函数可以与控制界面直接相联系，有利于可视化设计。函数可以与其他高级应用相联系，实现更多的控制功能和信息联系。可以利用他人的工作成果，减少不必要的重复劳动。可编程控制器的网络集成　　在加工制造过程当中，各个可编程控制器往往控制着一个或多个工序的进行。在一个生产过程中所使用的可编程控制器可能从一个到上百个。那么每个工序相关的可编程控制器之间的同步就非常重要。以往

8、可以采用同步控制系统来实现。　　现在网络技术迅速发展，利用网络技术现有的成果可以将各种可编程控制器连接到计算机网络中。这样就可以实现对可编程控制器的集中监视、管理和控制。在可编程控制器的网络集成过程中，最重要的就是实现网络协议与PC连接协议的转换。或者说就是需要一个能与各种PC实现连接的网关。　　有了网关，每个PC控制器都可以具有一个IP地址，我们可以将现有的控制系统与计