φ711管道球形双封封堵头的设计

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1、中图分类号：TE973单位代码：11414学号：2013214004题目φ711管道球形双封封堵头的设计硕士研究生学位论文格式规范学科专业机械工程研究方向现代机械设计方法与理论硕士生李凤芹指导教师丁庆新教授入学时间：2013年9月论文完成时间：2016年5月硕士专业学位论文独创性声明郑重声明：本硕士专业学位论文是作者个人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果ｓ除了文中特别加以标注和致谢的地方外他，论文中不包含其个人和集体已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得屮国石油大学或者其它单位的学位或证书所使用

2、过的材料。对本研究做出贡献的个人和集体，均已在论文中做了明确的说明并表示了谢总。作者和导师完全怠识到本声明产生的法汴后果并承担相应贵任。作者签名：：Ｒ期导师签名：Ｍ期：硕士专业学位论文版权使用授权书！本学位论文作者及指导教师充全了解中国油大学（北京）学位论文版权使用的有关规定，使用方式包括但不限于：学校有权保留并向有关部门和机构送交｜学位论文的复印件和电子版；允许学位论文被查阅和借阅：学校可以公布学位论．－，可以采用影印文的全部或部分内容、缩印或扫描等复制Ｔ段保存和丨丨

3、编学位论文：可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索。本学位论文属于保密范围，保密期限年，解密后适用本授权书。本学位论文作者如需公幵出版学位论文的部分或全部内容，必须征得导师书－面同意，且须以中国石油大学（北京）为第苫名单位，作者签名：善見曰期：社今／逆ｊｇ导师签名：Ｔ円期：知枝ＭＪ－－Ｉ摘要摘要管道运输是石油天然气资源最经济、最合理的运输方式，但大量的油气管道总避免不了发生紧急事故。封堵头正是管道开孔带压维抢修的主要设备。论文源自“中海油崖城13-1海底管道开孔封堵项

4、目”，旨在研制出具有自主知识产权的海底管道开孔封堵设备。论文在介绍了国内外封堵设备发展概况的同时，分析了管道开孔带压维抢修的作业过程，详述了球形双封封堵头的封堵原理，并确定了球形双封封堵头机构的总体方案，明确了球形双封封堵头的研究内容。对球形双封封堵头机构采用了模块化设计，利用SolidWorks软件完成了封堵头各构件的三维结构设计，并利用有限元分析软件ABAQUS对重要构件的强度加以分析。针对球形双封封堵头的封堵性能，论文主要对封堵头密封胶筒的封堵能力进行了研究，采用了有限元软件和实验相结合的方法，验证了密封胶筒封堵的可

5、靠性。对于封堵头的运动过程进行理论分析，并利用MATLAB软件进行模拟，对两种不同送入控制方案进行优选，确定了封堵头更加安全的运动控制方式。通过研究，论文设计出了封堵头的合理结构，为国内管道维抢修设备的开发积累了经验。对封堵头送入运动进行初步分析，也为后续封堵头的PLC编程控制提供理论依据。关键词：管道维抢修；球形双封；封堵头；协同运动-II-ABSTRACTDesignofGlobularDouble-pluggingPlugin711mmPipelineABSTRACTPipelinetransportationhas

6、beenbecomethemosteconomicalandreasonabletransportationforoilandgasresources.Howeveralargenumberofoilandgaspipelinescannotavoidemergency.Theplugisthemainequipmentforpipelineemergencyrepairswithpressure.Thispaperstemsfrom"CNOOCyacheng13-1submarinepipelineholepluggin

7、gprogram"whichaimsatdevelopingsubmarinepipelinepluggingequipmentwithindependentintellectualpropertyrights.Thispaperhascompletestructuraldesignandmovementanalysisofglobulardouble-pluggingplugin711mmpipeline.Asintroducingthegeneraldevelopmentsituationofpluggingequip

8、mentatdomesticandabroadhorizon,thepaperanalyzespipelineconstructionprocessemergencyrepairs.Furthermoreitdefinestheresearchcontentsofglobulardouble-plugg