广西水电职院教案用纸

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1、广西水电职院教案用纸章节名称:第七章蜗杆传动§7-1蜗杆传动的类型和特点§7-2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸§7-3蜗杆传动的失效形式、材料和结构§7-4蜗杆传动强度计算§7-5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算目的要求:了解蜗杆传动类型、应用、失效形式、材料选择和失效形式及主要参数和几何尺寸计算了解蜗杆传动特点、类型及主要参数,了解滑动速度、效率掌握蜗轮强度计算方法及蜗杆传动,热平衡计算方法。教学重点:蜗杆传动特点、参数计算、特性系数q齿面接触疲劳强度、齿根弯曲强度和热平衡计算教学难点及突破难点的办法:讲授法课外作业:7-7教学过程时间分配§7-1蜗杆传动的类型和特点一、特点和应用二、分类§

2、7-2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸一、主要参数二、圆桩蜗杆传动的几何尺寸计算§7-3蜗杆传动的失效形式、材料和结构一、失效形式二、材料§7-4蜗杆传动强度计算一、受力分析二、蜗杆传动的强度计算§7-5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算一、蜗杆传动的效率二、蜗杆传动的润滑三、蜗杆传动的热平衡计算4学时第七章蜗杆传动§7—1蜗杆传动的类型和特点用于实现空间交错轴间的运动传递,一般交错角。其特点是结构紧凑、传动比大、传动平稳、易自锁。缺点是摩擦磨损大、发热量大,η低,∴适于中心功率的传动。一、蜗杆传动的类型按蜗杆形式:圆柱蜗杆(常用)环面蜗杆锥蜗杆(较少)1、圆柱蜗杆传动:普通圆柱蜗杆(在车床上用直

3、线刀刀刃车削而得到)阿基米德蜗杆(ZA)——最常用,垂直于轴线平面的齿廓为阿基米德螺线,在过轴线的平面内齿廓为直线,在车床上切制时切削刃顶面通过轴线。,加工简单,磨削有误差,精度较低,刀子轴线垂直于蜗杆轴线,单刀:导程用;双刀:导程用法向直廓蜗杆(ZN)——切削时刀刃垂直于轮齿法面,法面齿廓(延伸渐开线~)——直线,轴面齿形为渐开线,端面齿形为一延伸渐开线,磨削有误差、精度较低。渐开线蜗杆(ZI)——刀刃平面与蜗杆基圆柱相切,端面齿莆为渐开线,由渐开线齿轮演化而来(Z小,大),在切于基圆的平面内一侧齿形为直线,可滚齿,并进行磨削,精度、η高。适于较高速度和较大的功率。锥面包络圆柱蜗杆(ZK)

4、——不能在车床上加工,而只能在特种铣床上用梯形齿圆盘刀具加工,加工时,工件作螺旋运动,刀具绕轴线作回转运动,铣刀或砂轮轴线与蜗杆轴线成Y角,刀具绕自身轴线作回转运动,刀刃回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面(图7-7),在各剖面内齿形均为曲线,可磨削,精度好,生产率高。蜗轮用齿形尺寸与之啮合的蜗杆相同的滚切滚切,滚切外径略大,滚切时的中心距与啮合时中心距相同。圆弧圆柱蜗杆(ZC)(Niemamm蜗杆)(德国人)—与普通圆柱蜗杆比,齿廓形状不同,蜗杆的螺旋齿面是用刃边与凸圆弧形刀具切制,所在在中间平面内,蜗杆齿廓是凹圆弧形,而配对蜗轮的齿廓为凸弧形。接触应力小,精度高,承载能力大,结构紧凑η=0

5、.90,适于重载。2、环面蜗杆传动—蜗杆轴向为凹圆弧面,蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面上,中间平面内,蜗杆、蜗轮均为直线齿廓,特点:同时啮合齿数多,∵轮齿接触线与蜗杆齿运动的方向近似垂直,∴易于形成动压油膜、效率高,η=90°,承载能力强。另外,还有一次包络和二次包络环面蜗杆传动,其承载能力和效率比上述环面蜗杆传动更高。3、锥蜗杆传动——蜗杆齿分布在节锥上的等导程螺旋。蜗轮——如同曲线齿锥齿轮:特点:同时接触齿数多,重合度大,传动比范围大,侧隙可调。但传动具有不对称性,正反传动时受力、承载与效率均不同。较少。二、蜗杆传动的特点1、传动比大i=50~80——动力传动300——分度机构700——只传

6、递运动2、连续啮合,传动平稳,冲击载荷小,噪音低3、具有自锁性,即当4、齿面滑动速度VS大、磨损、发热,容易使润滑失效,η较低,易磨损、胶合。§7—2蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择主平面内参数:蜗杆——轴面;蜗轮——端面1、模数m和压力角(中间轴)主平面内蜗杆蜗轮传动相当于——齿条与渐开线齿轮(阿基米德蜗杆)主平面:蜗杆——轴面,;蜗轮——端面,——正确正确合条件2、蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q由于加工蜗轮须用与之啮合的蜗杆参数相同的滚刀来加工,所以对于同一尺寸的蜗杆必须一把对应的蜗轮滚刀,即对同一模数不同直径的蜗杆,必须配相应数量的滚刀。∴为了限

7、制蜗轮滚刀的数量,取蜗杆直径d1为标准值,并引入直径系数q.——∴d1=mq≠mZ1d1、q——见表7-2,一般同m,只有1~2个,q、d1即只面1~2把滚刀。如采用非标准滚切或飞刀切制蜗轮,则d1,q不受标准限制。3、蜗杆头数Z1一般Z1=1~6:单头,i大,易自锁,效率低,但精度好多头杆,η↑,但加工困难,精度↓4、导程角将蜗杆分度圆上的螺旋线展开,如图7-7所示,则蜗杆的导程角为5、传动比和齿数比u——

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