多微机控制的中／高速vvvf电梯

《多微机控制的中／高速vvvf电梯》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、多微机控制的中／高速VVVF电梯

2、第1...摘要：系统地介绍了多微机控制VVVF电梯的各个部分的原理及其相关的硬件回路，叙述了各CPU间的协调控制。实践证明这种电梯具有速度快、效率高、舒适性好、可靠性高、节约电能的显著特点。500)this.style.ouseg(this)">关键词：多微机控制VVVF电梯电梯是为高层建筑交通运输服务的比较复杂的机电一体化设备。随着高层建筑的发展，对电梯的数量和运行速度、控制性能的要求愈来愈高。同时，随着功率电子技术、微电子技术和计算机控制技术的发展，使微机控制的交流调速电梯得到迅速发展。但是在电梯控制中，仅仅采用一个CPU已远远不能满足要求

3、。本系统中就采用了五个CPU，它们分别为NB-CPU、BH-CPU、KZ-CPU、GL-CPU、CS-CPU。相应的整个系统也分为五个部分：以NB-CPU为核心的变频器逆变部分；以BH-CPU为核心的变频器变换部分；以KZ-CPU为核心的控制部分；以GL-CPU为核心的管理部分，以CS-CPU为核心的串行传输部分。系统总的结构框图如图1所示。下面对各个部分进行详述。１系统的电力拖动部分500)this.style.ouseg(this)">1.1速度图形电梯是垂直方向运行的交通工具，其运行的平稳性极为重要。为了使电梯运行平稳，必须对电梯电机进行精确的调节控制，而精确调节控制的必

4、要条件之一就是要有一个较理想的运行速度图形。高速VVVF电梯的速度图形是根据人体生理适应要求设计，并通过实验而确定的，它能很好地与矢量变换控制的拖动系统进行配合，使高速VVVF电梯运行平稳性达到较高的水平。高速VVVF电梯的速度图形如图２所示。从速度图形形式上看，高速VVVF电梯将速度图形划分为8个状态进行处理，由KZ-CPU控制部分完成。控制部分的S/中，S/中预先设置各周期中速度变化量数据表。S/中设置一对应剩距离的速度图形数据表。S/中的随时间变化的数据值。当速度图形值小于平层速度指令的规格化数据值时，速度图形值被指定为平层速度指令的规格数据值。平层速度的规格化数据值是一

5、个不大于零的值，它通过旋转开关进行调节、设定。当轿厢完全进入平层区，上、下平层开关全都动作时，电梯停车，平层状态结束，状态又回复到状态１。500)this.style.ouseg(this)">1.2系统控制电路中／高速电梯运行时能提供一个大的再生能量，这就需要提供再生能量的通道，将再生能量反馈至电网，实现节约电能。中／高速电递控制系统是在低速电梯控制系统的基础上，将原来电网侧的一组硅二极管组成的三相桥式整流电路（变换器）改为二组三相晶闸管电路。即其中一组晶闸管三相桥式整流电路，用于将三相交流电源变成直流电源，且直流电源的电压幅值是可控的，供给变频器的逆变器，它在电动机电动状态

6、下工作；另一组是晶闸管组成的三相逆变电路，用于电动机再生状态时，将电动机再生能量变成50Hz的交流电能馈入电网。图3为系统的主回路。500)this.style.ouseg(this)">1.3变频器变换部分的控制电路构成图４为变频器变换部分的控制电路简图。电路以十六位微机（i8086）为主控元件，根据速度控制电路给出的电压指令（Vc）和系统负载信号、电压反馈、电流（电网侧）反馈信号等进行运算，产生触发信号。电路配置了锁相环专用电路（PLL.IC）和混合集成电路（HIC），用以产生触发脉冲序列对主电路SCR进行控制。1.4变频器逆变部分的控制电路构成图５是变频器逆变部分控制电路

7、简图。电路由十六位微机（i8086）给出的给定速度指令和负载信号、速度反馈信号等进行运算，产生电流指令。电路中500)this.style.ouseg(this)">配置了P电路和混合集成电路（HIC），用以产生基极驱动信号。２系统管理部分管理部分的工作由GL-CPU执行，其主要工作有：·根据轿厢召唤信号和厅门召唤信号，确定电梯的运行方向；·在电梯停机时，提出高速自动运行的起动请求；·在高速自动运行的过程中，提出减速停机请求；500)this.style.ouseg(this)">·各种电梯附加操作，如返回基站、自动通过等动作顺序的控制；·开关门的时间控制。３系统控制部分控制部

8、分的工作由KZ-CPU执行。其主要工作如下：·选层器运算。计算轿厢位置信号、层站信号、剩距离等；·速度图形运算。计算电梯运行过程中的速度指令；·安全电路。电梯的安全条件检测和运算。４拖动系统总线高速VVVF电梯的电力拖动系统由多微机控制，图６是拖动系统多微机控制总线示意图。NB-CPU和BH-CPU是十六位微机（i8086),KZ-CPU和GL-CPU是八位微机（i8085）。NB-CPU主要处理速度反馈和速度指令运算、电压指令运算、电流指令运算和矢量变换运算，主要控制变频器逆变部分。BH-