基于plc的自动送料装车控制系统的设计

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1、河南职业技术学院毕业设计（论文）题目基于PLC的自动送料装车控制系统系（分院）机械电子工程系学生姓名王绅学号10511171专业名称机电一体化指导教师吉炜寰年月日19河南职业技术学院系（分院）毕业设计（论文）任务书姓名王绅专业机电一体化班级09-4毕业设计（论文）题目基于PLC的自动送料装车控制系统毕业设计（论文）选题的目的与意义目的：巩固所学的基础知识，会熟练运用所学的各种元器件，了解plc的设计的流程、掌握学习方法。意义：提高自己在电子信息技术方面的能力，学到一技之长，将来走向社会成为有用的

2、人才。毕业设计（论文）的资料收集情况（含指定参考资料）[1]弭洪涛．PLC应用技术．北京：中国电力出版社，2004[2]廖常初．PLC编程及应用．北京：机械工业出版社，2002[3]江秀汉．可编程序控制器原理及应用(第二版)．西安：西安电子科技大学出版，2004毕业设计（论文）工作进度计划1、2011年11月11日接到毕业设计任务。2、2011年12月13日收集相关资料并确定设计方案。3、2011年12月23日完成plc的自动送料装车控制。4、2011年12月28日书写论文并交送老师审阅。5、2

3、012年1月9日完成毕业设计任务。19接受任务日期年月日要求完成日期年月日学生签名：年月日指导教师签名：年月日系（分院）主任（院长）签名：年月日毕业设计（论文）指导教师评阅意见表姓名王绅学号10511171性别男专业机电一体化班级09-4毕业设计（论文）题目基于PLC的自动送料装车控制系统19评阅意见成绩指导教师签字年月日毕业设计（论文）答辩意见表姓名王绅学号10511171性别男专业机电一体化班级09-4毕业设计（论文）题目基于PLC的自动送料装车控制系统答辩时间地点答姓名职称学历从事专业19

4、辩小组成员组长成员秘书答辩小组意见答辩成绩：答辩小组组长签名：年月日基于PLC的自动送料装车控制系统的设计机电09-4王绅学号10511171摘要：随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。19自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车

5、系统的操作过程是：在允许汽车开进后，汽车到达指定位置（由传感器进行相应的位置检测），此时可以起动控制系统。首先送料皮带最上层的电动机动作，经过等时间间隔，下层送料皮带的各电动机依次动作。当最后一台送料皮带的电动机动作一定的时间后，装满料的料斗打开进行自动装料。当汽车装满料后，料斗关闭，各电动机由下至上经过等间隔依次停止，汽车开走，完成一次装车。控制系统返回初始状态，等待下一次装料。系统的主要技术参数(1)用一台电机控制两条生产线(2)要能检测到满料状态，并显示出输送、排料、满料时间(3)时间误差

6、：0.1秒(4)具有抗干扰能力PLC的定义可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称P

7、LCPLC的分类PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类可以根据结构、功能的差异等进行大致分类。1.按I/O点数分类PLC按其I/O点数多少一般可分为以下4类：19(1)微型PLC：I/O点数小于64点的PLC为超小型或微型PLC。(2)小型PLC：I/O点数为256点以下，用户程序存储容量小于8KB的为小型PLC。它可以连接开关量和模拟量I/O模块以及其他各种特殊功能模块，能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通信联网等功能。如西门子公司的S7-200PL

8、C，三菱公司的F1、F2和FX0系列PLC都属于小型机。(3)中型PLC：I/O点数在512～2048点之间的为中型PLC。它除了具有小型机所能实现的功能外，还具有更强大的通信联网功能、更丰富的指令系统、更大的内存容量和更快的扫描速度。如西门子公司的S7-300PLC、三菱公司的A1S系列PLC都属于中型机.(4)大型PLC：I/O点数为2048点以上的为大型PLC。它具有极强的软件和硬件功能、自诊断功能、通信联网功能，它可以构成三级通信网，实现工厂生产管理自动化。另外大型PLC还可以采用三个C