动态背景下的行人检测与跟踪研究

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1、－甲位代码：１０２９３密级：专业学位硕士论文＿论文题目：动态背景下的行人检测与跟踪研究１３１１１３０１０５学号马纯姓名一木导师季专业学位类别工程硕士类型在ＩＳ专业（令页域）车欠件工程论文提交日期２０１６年３月ResearchandImplementationonAbnormalHumanBehaviorDetectioninMonitoringSystemofthesafecityThesisSubmitt

2、edtoNanjingUniversityofPostsandTelecommunicationsfortheDegreeofMasterofEngineeringByMaChunSupervisor:Prof.JiYiMuMarch.2016南京邮电大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过

3、的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。研究生签名：_____________日期：____________南京邮电大学学位论文使用授权声明本人授权南京邮电大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档；允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索；可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质论文的内容相一致

4、。论文的公布（包括刊登）授权南京邮电大学研究生院办理。涉密学位论文在解密后适用本授权书。研究生签名：____________导师签名：____________日期：_____________摘要运动目标检测与跟踪是计算机视觉中的一个热点问题，并在智能监控系统中越来越受到人们的重视。根据摄像机与监控背景之间的相对运动关系，将目标运动分为静态背景下的与动态背景下的两类运动。目前，静态背景下的运动目标研究已经相对成熟，并广泛的应用于社会的各个领域，而动态背景下的目标运动相对复杂，理论与实际应用方面还有很

5、多问题需要解决，本文主要对动态背景下的行人目标进行检测与跟踪研究，通过实验验证本文算法的可行性。本文首先对行人检测与跟踪的现状进行了综述，分析了行人检测与跟踪过程中可能遇到的各个方面的问题，并结合数字图像处理的知识，分析了目标检测在静态背景与动态背景两种情况下的主要提取方法。动态背景下目标的运动会受到相机运动产生的全局运动的干扰，需要我们对相机的运动进行背景补偿。本文通过SIFT特征点进行点匹配，完成仿射参数模型的参数估计，在估计过程中，提出了一种新的间隔匹配的方法去除特征点中外点的干扰。在目标提

6、取中，采用多帧差分的方法增强目标检测的判别能力，很好的满足了检测的需要。针对行人目标的跟踪问题，本文首先介绍了几种传统的目标跟踪方法，分析了几种算法的不足之处，并应用Camshift算法进行验证，得出单一的特征很难在复杂的环境下实现目标的描述，容易发生目标丢失的情况。本文提出了多特征融合的方法对跟踪算计进行改进，针对不同环境下目标跟踪的需求，可以选择不同的特征进行融合，改进后的跟踪算法能够很好的实现目标的有效跟踪，提高了算法的鲁棒性。动态背景下的目标跟踪具有广阔的应用前景，在智能汽车、无人机拍摄、

7、特种作战等领域都能够得到很好的应用。本文主要对移动设备上实现行人目标的自动检测与跟踪进行了分析，通过实验结果验证系统的可行性，结果表明，本文提出的算法能够满足移动设备上行人自动检测与跟踪的要求，具有一定的实用价值。关键词：目标检测，SIFT特征点，目标跟踪，Camshift算法IAbstractMovingobjectdetectionandtrackingisahottopicincomputervision,intelligentmonitoringsystemandmoreandmorepe

8、ople'sattention.Accordingtotherelativemotionbetweenthecameraandmonitorbackgroundrelationship,willtargetmovementintothestaticcontextanddynamiccontextofmovement.Atpresent,thestaticbackgroundresearchofmovingobjectsisrelativelymatureandwidelyusedi