plc运料小车的设计

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1、毕业设计题目PLC运料小车的设计姓名李宁学号0802210232系（院）电子电气工程系班级D08电气自动化二班指导教师张德迪职称讲师二O一一年五月十五日20摘要运料小车是现代工厂中普遍存在的，而自动化的智能小车却并不多见，大多说的工厂仍然靠人力手动控制小车装卸物料的，这不仅效率低而且耗费人力物力，降低生产率，对企业的生产发展起到限制的作用。本文基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计，提出PLC程序设计的思路和方法，并作了全面的阐述和归纳总结，使其达到自动化，节省人力，提高效率关键词：PLC、顺序功能图、梯形图20ABSTRACTThecaristhemodernplantmater

2、ialgenerallyexistsinthecar,andautomationintelligentbutdoesnotseemore,mostofthefactorybyhumanmanualcontrolstillcarloadingandunloadingofrawmaterials,thisnotonlylowefficiencyandcostmanpowermaterialresources,reduceproductivity,oftheproductionoftheenterprisedevelopmentwhichlimitrole.Thispaperbasedonth

3、ematerialofsequencecontrolandautomaticcarPLCprogramdesign,putsforwardPLCprogramdesigntrainofthoughtandmethod,andmakesthecomprehensivepaperandsum-up,achievetheautomation,savemanpower,improveefficiencyKeywords:PLC,orderfunctiondiagram,ladderdiagram20目录摘要ⅠABSTRACTⅡ目录Ⅲ绪论Ⅳ第1章PLC的结构、工作原理及系统设计11.1PLC的结构

4、11.2PLC的工作原理21.3循环扫描技术21.4PLC的编程语言21.4.1梯形图语言31.4.2助记符语言31.4.3功能块图语言31.5PLC控制系统的构成，设计原则及步骤4第2章运料小车控制系统的方案论证62.1运料小车控制系统的控制内容与要求62.1.1运料小车的运动流程62.1.2设备控制要求62.2方案论证7第3章运料小车控制系统的总体设计93.1硬件设计93.1.1PLC外部接线图93.2软件设计93.2.1PLC状态流程103.2.2系统梯形图113.3程序的运行调试与仿真14第4章设计小结154.1小车的优缺点分析154.2设计的改进及推广15总结16致谢17参考文

5、献18附录1920绪论可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。20世纪60年代以前，汽车流水线的自动控制系统基本上都采用传统的继电器控制。在60年代初，美国汽车制造业竞争越发激烈，而汽车的每一次更新的周期越来越短，这样对汽车流水线的自动控制系统更新就越来越频繁，原来的继电器控制就需要经常

6、地重新设计和安装，从而延缓了汽车的更新间。所以人们就想能有一种通用性和灵活性较强的控制系统来替代原有的继电器控制系统。1968年，美国通用汽车公司首先提出可编程控制器的概念。在1969年，美国数字设备公司（DEC）终于研制出世界上第一台PLC。这是由一种新的控制系统代替继电器的控制系统，它要求尽可能地缩短汽车流水线控制系统的时间，其核心采用编程方式代替继电器方式来实现生产线的控制。这种控制系统首先在美国通用汽车的生产线上使用，并获得了令人满意的效果。PLC在制造和冶金等其他工业部门相继得到了应用。1971年，日本引进了这项技术，并开始生产自己的PLC。1973年，欧洲一些国家也研制出了自

7、己的PLC。1974年，我国也开始仿照美国的PLC技术研制自己的PLC，终于在1977年研制出第一台具有实用价值的PLC。大规模集成电路和超大规模集成电路的出现使得PLC在问世后的发展极为迅速。现在，PLC不仅能实现继电器的逻辑控制功能，同时还具有数字量和模拟量的采集和控制、PID调节、通信联网、故障自诊断及DCS生产监控等功能。毫无疑问，PLC将在今后的工业生产中起到非常重要的作用。在20世纪80年代，美国的工业市场调查报告和19