装载机工作机构运动分析

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1、装载机工作机构运动分析

2、第1前言：我国装载机始于1960年，至今已经历了三个发展阶段：六十年代仿制摸索阶段；七十年代自力更生研制阶段；八十年代至今是技术引进、合资合作发展阶段。全国装载机产品二十年内增长41.1倍。在全国机械产品中，成为重要代表产品，令世人瞩目。世界上工程车辆的工作机构有六十多种，根据特殊需要用户化设计装载机工作装置，核心技术是建立机构运动的数学模型，用运动函数编写NX能执行的表达式，熟练应用UGNX高级CAD软件。采用UGNX工程分析可以降低工程制造和测试费用，在产品制造出之前，就可以发现并更正设计错误，完善设计方案，在产品开发过程中，减少所需的物理样机数量，缩短产品

3、的开发周期。一、工作要求1、装载机的工作条件装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。装载机进行施工作业时须与自卸汽车配合,故在施工中装载机的转移、卸料以及与车辆位置的配合好坏都对作业效率影响很大,因此,必须合理地组织施工。装载机的卸载高度和卸载距离须满足物料能卸到自卸汽车车厢中心的要求。2、工作机构的运动要求：首先

4、我们建立工作机构的力学模型：八连杆机构。自左至右依次为：铲斗、动臂、拉杆、摇臂、转斗缸活塞杆、转斗缸体、举升缸活塞杆、举升缸体，前车架可视为与地固定，仅为增加视觉效果设置，它不参与运动。一个完整的工作循环大致可以分为六个步骤（1）收斗（2）升举（3）翻斗（4）收斗（5）下降（6）放平在工作过程中为了保证额定斗容的有效利用率，须使铲斗开口平面与水平夹角尽可能小，且在整个举升过程中，希望这个角度的变化越小越好。因此，我们所需要做的分析可以仅考查举升过程中铲斗与地面夹角的变化过程，自变量可以选铲斗与动臂铰点的高度值。前言：我国装载机始于1960年，至今已经历了三个发展阶段：六十年代仿制摸索阶

5、段；七十年代自力更生研制阶段；八十年代至今是技术引进、合资合作发展阶段。全国装载机产品二十年内增长41.1倍。在全国机械产品中，成为重要代表产品，令世人瞩目。世界上工程车辆的工作机构有六十多种，根据特殊需要用户化设计装载机工作装置，核心技术是建立机构运动的数学模型，用运动函数编写NX能执行的表达式，熟练应用UGNX高级CAD软件。采用UGNX工程分析可以降低工程制造和测试费用，在产品制造出之前，就可以发现并更正设计错误，完善设计方案，在产品开发过程中，减少所需的物理样机数量，缩短产品的开发周期。一、工作要求1、装载机的工作条件装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩

6、石、硬土进行轻度铲掘作业。如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。装载机进行施工作业时须与自卸汽车配合,故在施工中装载机的转移、卸料以及与车辆位置的配合好坏都对作业效率影响很大,因此,必须合理地组织施工。装载机的卸载高度和卸载距离须满足物料能卸到自卸汽车车厢中心的要求。2、工作机构的运动要求：首先我们建立工作机构的力学模型：八连杆机构。自左至右依次为：铲斗、动臂、拉杆、摇臂、转斗缸活塞杆、转斗缸体、

7、举升缸活塞杆、举升缸体，前车架可视为与地固定，仅为增加视觉效果设置，它不参与运动。一个完整的工作循环大致可以分为六个步骤（1）收斗（2）升举（3）翻斗（4）收斗（5）下降（6）放平在工作过程中为了保证额定斗容的有效利用率，须使铲斗开口平面与水平夹角尽可能小，且在整个举升过程中，希望这个角度的变化越小越好。因此，我们所需要做的分析可以仅考查举升过程中铲斗与地面夹角的变化过程，自变量可以选铲斗与动臂铰点的高度值。前言：我国装载机始于1960年，至今已经历了三个发展阶段：六十年代仿制摸索阶段；七十年代自力更生研制阶段；八十年代至今是技术引进、合资合作发展阶段。全国装载机产品二十年内增长41.

8、1倍。在全国机械产品中，成为重要代表产品，令世人瞩目。世界上工程车辆的工作机构有六十多种，根据特殊需要用户化设计装载机工作装置，核心技术是建立机构运动的数学模型，用运动函数编写NX能执行的表达式，熟练应用UGNX高级CAD软件。采用UGNX工程分析可以降低工程制造和测试费用，在产品制造出之前，就可以发现并更正设计错误，完善设计方案，在产品开发过程中，减少所需的物理样机数量，缩短产品的开发周期。一、工作要求1、装载机的工作条件装载机主要用来铲、装