泵式磁流变减振器设计及试验研究

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1、分类号：U463.33+5.1单位代码：10183研究生学号：2013422071密级：公开吉林大学硕士学位论文泵式磁流变减振器设计及试验研究DesignandExperimentofthePumpingMagneto-rheologicalDamper作者姓名：王众专业：车辆工程研究方向：汽车动态仿真与控制指导教师：郭孔辉教授章新杰副教授培养单位：汽车工程学院2016年6月—————————————————————泵式磁流变减振器设计及试验研究—————————————————————DesignandExperimentofthePumpingMagneto-rheologic

2、alDamper作者姓名：王众专业名称：车辆工程指导教师：郭孔辉教授章新杰副教授学位类别：工学硕士答辩日期：2016年5月28日未经本论文作者的书面授权，化法收存和保管本论文书面版本、电子版本的任何单位和个人，均不得对本论文的全部或部分内容进巧任何形式的复制、修改、发行、、出租改编等有碍作者著作权的商业性使用（但纯学术性使用不在此限）。否则，应承担侵权的法律责任。吉林大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕ｉ学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容夕ｈ本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或

3、撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名；日期；人ｆ長年（月片日摘要汽车悬架性能是决定车辆品质的重要特性，它影响着汽车的乘坐舒适性、操纵稳定性以及行驶安全性。悬架的作用是用来缓冲在行驶的过程中由路面不平所引起的并且传递至车身的冲击力，同时用来衰减由此引发的振动。被动悬架一般无法根据外部的条件以及车辆自身的情况而进行调整，具有一定的局限性。半主动悬架系统特性能根据车辆的运动状态和路面状况等进行动态调节，其中磁流变减振器由于响应速度快、鲁棒性好、低能耗以及易控制等特点，

4、能够提供良好的半主动振动控制能力，成为了当下人们研究的热点。为了适应人们对磁流变减振器性能的更高要求，人们越来越重视磁流变减振器的设计问题。本文基于目前国内外现有的磁流变减振器的特点及其结构中存在的阻尼力调节范围不够、装配维修不便以及安装空间受限等问题，提出一种新型泵式磁流变减振器，其具有结构简单、线圈易更换、散热性好、可靠性强、可调倍数大等优点，可有效提升悬架性能和整车性能。本文主要进行以下几部分工作：1.磁场供应系统优化设计基于泵式磁流变减振器的原理建立磁场有限元模型；利用FEMM软件和Matlab进行联合仿真法，对磁场特性进行研究，并对相关参数进行灵敏度分析；根据仿真结果建立

5、关于磁场强度的半经验模型，用于减振器动力学特性研究。2.泵式磁流变减振器阻尼力模型的建立建立平行平板运动微分方程；基于Bingham流体模型以及减振器结构推导泵式磁流变减振器阻尼力公式并对阻尼力公式进行简化；确定减振器的相关尺寸，用于减振器样件的设计及制造。3.减振器样件的设计根据模型确定的参数及实际约束确定所有减振器结构尺寸并进行图纸绘制；进行减振器样件制造并对其进行示功试验，得到在不同电流下，不同频率下的减振器示功特性试验数据。4.半主动悬架的控制建立1/4车Simulink仿真模型，并利用SH-ADD控制算法对悬架模型进行I半主动控制；将减振器安装到目标车辆上结合半主动控制算

6、法进行实车台架试验，并对平顺性指标进行评价。关键词：磁流变减振器，磁场设计，有限元仿真，半主动控制，平顺性IIAbstractTheperformanceoftheautomobilesuspensionisoneofthemostimportantfeaturestoautomobile’squality.Itaffectstheautomobile’sridecomfort,steeringstabilityanddrivingsafety.Suspensionisforminimizingtheimpactoftheexcitationfromtheroadtothebody

7、.Thetraditionalpassivedampercan'tproducechangeaccordingtotheexternalconditions,whichhascertainlimitationsinpractice.Thesemi-activesuspensionsystemcharacteristicscanbedynamicallyadjustedaccordingtothemotionofthevehicleandroadconditionsan