nucleusplus在嵌入式系统应用

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1、NucleusPlus在嵌入式系统应用

2、第1NucleusPlus是美国源代码操作系统商ATI公司推出的新一代嵌入式操作系统，属于抢先式实时多任务操作系统内核，95%的代码使用ANSIC编写，非常便于移植于各种处理器家族。从实现的角度讲，不同于传统嵌入式开发，NucleusPlus是以函数库的形式链接到目标应用程序中，形成可执行目标代码，下载到目标板上或烧到ROM/FLASHROM中去执行。NucleusPlus内核在典型的CISC体系结构上占据大约20k空间，而在典型的RISC体系结构上占据空间为40k左右，其

3、内核数据结构占据1.5k字节的空间。NucleusPlus以其实时响应、抢先、多任务以及源代码开放特性获得在通讯、国防、工业控制、航空/航天、铁路、网络、POS、自动化控制、智能家电等领域的广泛应用。NucleusPlus内核技术ATI公司使用一种叫做软件组件的方法。所谓软件组件，就是具有明确目的或用途的由1个或数个C语言/汇编源文件的一段非独立执行应用程序，且每个组件都提供一个定义好的外部接口，必须通过外部接口来使用组件。访问组件内的全局数据结构是被禁止的。使用了组件方法，软件组件既易于更新也易于重用。Nucl

4、eusPlus软件组件通常由定义数据类型、常量以及外部接口的INCLUDE头文件和一个或多个C语言/汇编源文件组成。NucleusPlus提供如下组件：任务控制管理、内存管理、定时器管理、中断、系统诊断、I/O驱动管理等共16个组件如下，NucleusPlusKernel：monServiceponent（CS）Initializationponent（IN）TreadControlponent（TC）Timerponent（TI）Mailboxponent（MB）Pipeponent（PI）Semaphorep

5、onent（SM）EventFlagponent（EV）Partitionponent（PM）Queueponent（QM）DynamicMemoryponent（DM）I/Oponent（I/O）Historyponent（HI）Errorponent（ER）Licenseponent（LI）Releaseponent（RL）其中：*IN：负责初始化NucleusPlus系统*TC：负责管理NucleusPlus的抢占式实时任务和HISR的运行*CS：负责提供具有链接列表其它的设备NucleusPlus组件*T

6、M：负责管理所有的NucleusPlus定时器设备。NucleusPlus的基本定时单元为一个Tick，它相当于一次硬件定时器中断*MB：负责管理所有的NucleusPlus信箱设备*QM：负责管理所有的NucleusPlus队列设备*PI：负责管理所有的NucleusPlus管道设备*SM：负责管理所有的NucleusPlus信号量设备*EV：负责管理所有的NucleusPlus事件组设备*PM：负责管理所有的NucleusPlus分区内存*DM：负责管理所有的NucleusPlus动态内存*I/O：负责管理所

7、有的NucleusPlus输入/输出*HI：负责NucleusPlus的历史设备管理*ER：负责管理所有的NucleusPlus系统错误*LI：负责NucleusPlus的许可证管理*RL：负责NucleusPlus的版本管理NucleusPlus其它功能模块NucleusPlus除了其功能强大的内核外，还提供了面向INTER、TCP/IP、soPlainText>图1:NucleusPlus功能模块图NucleusPlus开发1，NucleusPlus定制NucleusPlus也能根据目标板的需要进行裁剪和定制

8、，生成适合目标系统的操作系统，尽量少占系统内存。OS定制完成后，将其链接到目标应用程序，成为目标应用程序的一部分。在典型的CISC体系结构的目标板上，它占用约20K左右的空间，而在RISC体系结构的目标板上占用约40K左右的空间。一般地，NucleusPlus足以满足绝大多数的嵌入式应用。ATI公司提供了一个名为BUILD_LI．BAT或PLUS．BAT的批处理文件，用户可以删剪其中的模块，更改相关的选项或开关，执行该文件生成与目标相关的操作系统，也就是根据系统需要生成定制的操作系统。需要注意的是，该批处理文件的

9、内容与开发工具有关。2，开发方案NucleusPlus可以结合Paradigm、SDS以及ATI的多任务调试器组成功能强大的集成开发环境，配合相应的编译器（Borlandc/c++编译器、Turboc/c++编译器或者Microsoftc/c++编译器）和动态链接库以及各类底层驱动软件就可以满足嵌入式应用的开发。3，开发流程用NucleusPlus开发嵌入式应用程序，一般