基于plc控制的扭矩检测系统设计

《基于plc控制的扭矩检测系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、摘要随着市场竞争的日益激烈，客户对铰链类产品的可靠性检测提出了更高的要求，并且考虑到人工成本不断增加，通过利用诸如PLC、步进电机和高精度传感器等组成的检测系统替代以往的检测方式已经成为必然。本文对扭矩检测系统进行研究，将扭矩传感器、步进电机与PLC结合起来，通过利用PLC控制步进电机，步进电机同步带动扭矩传感器，实现系统的扭矩检测功能。有效地解决了传统人工检测所造成的人力、财力浪费和效率低下的问题。同时又重点分析了如何利用欧姆龙PLC控制三个步进电机来实现铰链类产品的扭矩检测。本文的实质是对扭矩检测进行自动化改进，对如何进行扭矩检测进行简单的分析研

2、究，对欧姆龙PLC和扭矩检测传感器的性能参数进行介绍，以实现简单、稳定、高效的扭矩检测，但是仍有改进的空间。其次介绍了整体的设计过程，从系统控制方案的研究到实际的电路接线图，再到PLC程序设计，软件界面设计。最后通过分析提出更好控制方案的可能。关键词：扭矩检测；PLC；步进电机AbstractAsisknowntoallthattheLaborcostsisincreasingallthetime,andwiththefiercemarketcompetition,anewtestingsystemofhingeproductshastobebrin

3、gupfortheHingedepartment.ThisarticlestateshowtousePLC,steppingmotorandtorquesensortocompletetheautomatic testingsystem.Thenwecaneffectivelysolvethewasteandinefficiencyproblemscausedbytraditionalmanualdetection.AtthesametimewemainanalysishowtouseOmronPLCtocontrolthethreestepping

4、motors.Theessenceofthisarticleistoautomatethetorquetestingequipment,andanalysishowtoachievethistarget.Besides,introducetheperformanceparameterofPLCandtorque sensor,steppingmotor.Thenwecanmakeabettertorquetestingsystemtomeetcustomerrequirements.Ofcoursethereisstillsomeroomforimp

5、rovement.Thenintroducethewholeprocessofthisdesign,fromtheprogramofsystemcontroltothecircuitwiringdiagramandPLCprogramming.Atlastthroughanalysisbettercontrolisputforward,andintroducestheadvantagesofthiscontrol,etc.Keywords:Torquetesting;PLC;Steppingmotor目录摘要Abstract第一章绪论11.1课题的研

6、究背景与来源11.1.1课题研究背景11.1.2课题研究来源21.2扭矩测量发展现状21.3课题研究的内容和方法31.3.1课题研究内容31.3.2课题研究方法5第二章主要电气元器件叙述62.1可编程逻辑控制器62.2步进电机72.3扭矩传感器9第三章硬件电路设计103.1扭矩检测工作过程及控制要求103.2电机驱动设置133.3PLC选型和设置133.4主电路图153.5电气布局图及元器件清单17第四章系统软件部分设计184.1I/O程序段184.2初始化程序段194.3Auto程序段234.4操作界面简介28第五章总结30参考文献31致谢33浙江

7、理工大学本科毕业设计（论文）第一章绪论1.1课题的研究背景与来源1.1.1课题研究背景扭矩是铰链类产品的重要工作参数，而扭矩测量已经成为机械量测量中一个重要组成部分。若能准确、可靠、方便地测出受试铰链产品的平均或瞬时的扭矩值、转速和功率，这将有利于改进和提高其性能。同时，装置测试系统可作铰链类产品模拟日常运行、寿命测试的监视装置，起到故障诊断或可用作自动控制系统的检测装置[1]。扭矩测量是各种机械产品的开发研究、测试分析、质量检验、型式鉴定和节能、安全或优化控制等工作中必不可少的内容。随着现代科学技术的迅猛发展，扭矩测量技术已充分引起人们的重视，成为

8、测试技术的一个新分支。扭矩已成为众多机械量测量中的一个主要参数[2]。近年来，世界各工业发达国家相继探讨出许