基于vc++串行通信的无刷直流电机监控系统的论文

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1、基于VC++串行通信的无刷直流电机监控系统的论文原文作者：刘娜　　摘要：本文重点介绍了基于pc机和msp430单片机串行通信的具体实现过程。硬件部分解决了通信电平不一致的问题，软件部分给出了pc机和单片机的通信程序，解决了通信过程中数据传输的格式问题。实验结果表明，该方案操作性强，能成功运用于电机的监控系统。　　关键词：无刷直流电机vc++msp430串行通信　　1、引言　　[1]无刷直流电机调速性能好，利用单片机msp430专门的p功能、丰富的i/o口、快速运算等优点，实现对无刷直流电机的逻辑控制，由于作为下位机的人机交互性不强，难以

2、对电机运行时的关键信息有效处理，本文通过编写vc++上位机程序，采用pc机和单片机串行通信的主从式结构，实现了对电机的监控。　　2、电机原理及系统硬件组成　　2.1无刷直流电机运行原理　　无刷直流电机的电力电子开关代替有刷电机的换向片，减少了机械磨损及因换向产生的一些危险，系统由电动机本体、位置检测器、逆变器和控制器组成[2]。　　电机本体同轴上的位置传感器，根据转子的不同位置，发出逻辑信号，根据实验所得的逻辑表，控制输出回路发出的信号，经mosfet驱动放大，控制电机电枢电流的导通，以实现“换向”。　　2.2下位机控制系统硬件构成　　

3、下位机以msp430系列的f2274单片机为控制核心，通过检测电机转子信号，单片机i/o口发出相应逻辑信号，与控制转速的p信号相“与”，经信号隔离，到电机专用驱动芯片ir2130中，继而导通桥式电路，实现mosfet的导通。.　　同时，msp430单片机的捕获比较模块，捕获三相传感器信号输入的时间，本文试验采用的无刷直流电机为一个机械周期（20个电周期），通过计算得到电机的转速公式为[3]：　　；　　表示检测到第一次位置信号时的时钟数，表示检测到第二次位置信号时的时钟数，为定时器的时钟主频，*3则表示转过一个电周期所用的时间。通过串行通

4、信，可将转速、电压、电流这些参数传至上位机。　　2.3串行通信的硬件实现　　本文采用异步通信模式[4]，设定好波特率及数据位和停止位的个数；将pc机的rxd脚与下位机的txd相连，并共地；利用max232芯片实现电压转换，即通过串口线连到pc机上，加上5个1的电容把rs232电平转化为标准ttl电平，再用两个电阻分压，以达到msp430单片机的电压标准。　　3、串行通信软件设计　　3.1上位机串行通信设计　　[5]本文上位机通信模块采用mfc的编程方式，界面如图1所示。加入msm控件，自动生成cmsm的类，访问其内部函数，可对pc机串行

5、通信进行控制。　　在上位机进行通信之前，在msm中，设置通信参数，程序在界面上采用可视化的串口设置方式，提高了软件的通用性和移植性。[]　　setting=m_botelv+"，"；　　if（m_testbit=="none"）　　parity="n"；　　elseif（m_testbit=="odd"）　　parity="o"；　　elseif（m_testbit=="even"）　　parity="e"；　　elseif（m_testbit=="mark"）　　parity="m"；　　elseif（m_testbit=="spac

6、e"）　　parity="s"；　　setting+=parity+"，"；　　setting+=m_sbitbit+"，"；　　setting+=m_stopbit；　　if（m_kou=="1"）　　m_.setmport（1）；　　elseif（m_kou=="2"）　　m_.setmport（2）；　　m_.setsettings（setting）；　　m_.setinputmode（1）；//1：表示以二进制方式检取数据　　m_.setrthreshold（1）；//为1表示有一个字符引发一个事件　　m_.setsthresh

7、old（1）；//参数1表示每当串口接收缓冲区中有　　//多于或等于1个字符时将引发一个接收数据的onm事件　　m_.setinputlen（0）；//设置当前接收区数据长度为0　　在查询到mevent的值等于2时，表明接收缓存里有了数据。数据是variant型的，首先转化为colesafearray形式，然后再将数组元素分离转化为byte型数组，最后再将byte里的字符转化为数字。当上位机按下按钮发送数据时，也应通过函数colevariant（）进行强制类型转换，以varint的形式传送出去。　　当下位机将电机转速的数据上传后，本软件

8、加入了图形显示和数据存储功能。在绘图子对话框中，首先通过getparent函数调用父对话框指针，将父对话框中的数值传进子对话框，然后通过定时器，以一定频率绘制网格线并将传进来的数据点在图上显示。再次更新时，