08级毕业(设计导盲小车)

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1、唐山学院毕业设计（论文）任务书1信息工程系电子信息工程专业08电信本班姓名：毕业设计（论文）时间：2012年2月27日至2012年6月14日毕业设计（论文）题目：导盲小车控制系统设计毕业设计（论文）任务1.毕业设计（论文）的目的和意义通过综合运用可编程控制器原理和控制理论知识培养学生根据工程和工艺要求进行电子系统设计的能力。盲人的出行一直是一个问题，目前有各种不同的导盲方法。具有自动引导功能的设备，如基于智能导盲的设备，它通过摄像装置获取路面信息，通过计算机处理而起到导盲作用。因此，开发方便实用且可大量制造的低成本导盲机器就成为重要的研究课题。2.毕业设计（

2、论文）课题任务的内容和要求1）文献搜集工作：在毕业设计的初期，要求学生根据设计要求，独立搜集相关的文献、资料，学会利用网络查找相关信息，并按照设计要求写出相关的开题报告；2）设计的导盲小车，以工业控制中常用的控制元件PLC(可编程序控制器)为核心，结合设置在导盲小车不同方位的测量传感器，对盲人通过手中的触摸屏选择的小车方向进行测试，并给出语音提示，指引盲人到达目的地。3）用组态软件制作人机界面。3.毕业设计（论文）成果的要求电气原理图（1号图纸一张），电气接线图（1号图纸一张），PLC梯形图（1号图纸一张）按照学校要求格式认真撰写设计论文，准备毕业答辩。2毕

3、业设计（论文）进度计划安排阶段应完成的主要工作起止教学周1调查研究，收集和查阅相关资料第1-2周2拟订总体设计方案第3-4周3控制系统硬件部分设计第5-6周4绘制原理图，第7-8周5绘制接线图，第9-10周6组态软件设计第12-13周7编写设计说明书第14-15周8准备答辩第17周主要参考文献[1]廖常初主编．C编程及应用(第二版)．北京:机械工业出版社,2005[2]杜逸鸣，王平等主编．电气控制实训教程．南京:东南大学出版社,2006[3]罗宇航主编．流行PLC实用程序及设计．西安:西安电子科技大学出版社,2006[4]王淑英主编．电气控制与PLC应用(第

4、三版)．北京:机械工业出版社,2005[5]魏克新主编．自动控制综合应用技术．北京:机械工业出版社,2007[6]张运刚,宋小春主编．触摸屏技术与应用．北京:人民邮电出版社,2007[7]严盈富主编．触摸屏与PLC入门．北京：人民邮电出版社,2006[8]SIEMENSSIMATICS7-200可编程序控制器.订号E2001-K028-C400-V-5D00,2001[9]王锡明,陈琪云．基于PLC控制的导盲小车．合肥学院学报:自然科学版,2007:55-58[10]郁汉琪主编．电气控制与可编程序控制器．南京:东南大学出版社,2003[11]张海根,高安邦主

5、编．机电传动控制．北京:高等教育出版社,2001[12]李秀娟,张林．基于组态软件的交通信号控制．合肥学院学报:自然科学版,2005:20-23[13]吕杰．超声波导盲手杖的原理与设计.维普资讯,1991[14]姚翔,苏永春,于巍,邓亲恺．超声波导盲系统研究．维普资讯,2006[15]李有禹．超声波导盲镜应用研究．陕西示范大学学报:自然科学版,1997[17]孟详增,毕无敌．多功能导盲器设计．电子技术,1996指导教师（签名）：审批人（签名）：2