基于微机的异步电机矢量控制变频调速系统设计

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1、邵阳学院毕业设计（论文）毕业设计(论文)课题名称基于微机的异步电机矢量控制变频调速系统设计学生姓名学号系、年级专业级测控技术与仪器指导教师职称2009年5月26日I摘要本文设计了一套基于TMS320LF2407ADSP的异步电机矢量控制调速系统。首先，以三相交流异步电机在三相静止坐标系下的数学模型为基础，通过Clarke变换和Park变换得到三相交流异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型，并利用转子磁场定向的方法对该模型进行了分析。此法实现了交流电机电流量的有效解耦，得到定子电流的转矩分量和励磁分量。然后，阐述了转差频率矢量控制的基本原理，运用Matlab/Simulink仿真工具建立了异步电

2、动机转差频率矢量控制调速系统的仿真模型。仿真结果表明：该方法简单、控制精度良好，验证了系统的可行性与实用性。最后，根据仿真模型对系统进行了软硬件的初步设计。关键词：转差频率；异步电动机；矢量控制；Matlab/SimulinkIAbstractInthispaper,asetofvectorcontrolasynchronousmotorvariablefrequencyspeedregulationsystemisdesignedbaesedontheTMS320LF2407ADSP.Firstly,themathematicmodelofthree-phaseACasynchronous

3、motorintwo-phaserotatingcoordinatesisbasedonthemathematicmodelinthree-phasestaticcoordinatesbyClarktransformandParktransform,thenuseoftherotorfluxorientationtheorytoanalyzethismodel.Thismethodmakessurethemagnetizingandtorquecurrentcomponentsofasynehronousmotoraredecoupledeffectively.Secondly,thebas

4、icprinciplesofslipfrequencyfieldorieniedcontrolisdiscussed,andthemodelofslipfrequencyfieldorieniedcontrolsystemisbuiltandsimulatedusingMATLAB/SIMULINKsoftware.Theresultsofsimulationdemonstrategoodperformanceandprecision.Thefeasibilityandpracticabilityoftheschemeisverified.Intheend,thepreliminarydes

5、ignofhardwareandsoftwareismadeaccordingtothesimulationmodel.Keyword:Slipfrequency;AsynehronousMotor;vectorcontrol;Matlab/SimulinkI目录摘要.................................................................................................................ⅠAbstract...........................................

6、...............................................................Ⅱ1概述11.1交流调速的发展及基本类型11.2交流调速系统的方案31.3课题的任务和内容42矢量控制变频调速系统62.1矢量控制的变频调速基本原理62.2矢量控制的坐标变换82.3异步电机在不同坐标系上的数学模型112.4基于转子磁场定向的解耦173转差频率矢量控制的仿真193.1仿真平台193.2转差频率矢量控制系统203.3转差频率矢量控制系统的仿真与分析224转差频率的矢量控制调速系统的硬件电路设计294.1系统硬件总体结构设定294.2主电路的设计304.3

7、控制电路的设计325转差频率的矢量控制调速系统的软件设计355.1控制系统软件设计思想355.2主程序设计375.3系统软件模块39总结41参考文献42致谢44毕业设计（论文）45毕业设计（论文）1概述众所周知在电力电子技术发展之前，直流电机几乎占垄断地位。对于直流电机，只要改变电机的电压或者是励磁电流就可以实现电机的无级调速，且电动机的转矩容易控制，具有良好的动态性能。但是直流电动机也有其本身固有的缺点：结