自动药片装瓶机控制

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1、自动药片装瓶机控制1.1任务描述这是一个将一定数量药片自动连续地装入到药瓶中的控制任务，系统的模拟器示意图如下图所示。1.2控制要求说明按下按钮S1、S2或S3，可选择每瓶装入3片、5片或7片，通过指示灯H1、H2或H3表示当前每瓶的装药数量。当选定要装入瓶中的药片数量后，接通系统开关，电动机M驱动皮带机运转，延时5秒后，皮带上的药瓶到达装瓶的位置，皮带机停止运转。当电磁阀Y打开装有药片的装置后，通过光电传感器B1，对进入药瓶的药片进行计数，当药瓶中的药片达到预先选定的数量后，电磁阀Y关闭，皮带机重新自动启动，使药片装瓶过程自

2、动连续运行。如果当前的装药过程正在进行时，需要改变药片装入数量（例如7片改5片），则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。如果在装药过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。2.地址分配及I/O连接图2.1地址分配编程元件I/O端子电路器件作用输入继电器I0.0ON系统启动I0.4OFF系统停止I0.3S1每瓶装3片按钮I0.5S2每瓶装5片按钮I0.7S3每瓶装7片按钮I0.6B1光电传感器输出继电器Q0.0M皮带机驱动Q0.1H13片指示灯Q0.2H25片指示灯Q0.3H37片指示灯Q0.4Y

3、电磁阀2.2I/O连接图3.设计梯形图4调试说明及注意事项4.1调试说明1）硬件调试：接通电源，检查S7-200PLC可编程控制器是否4.调试说明及注意事项4.1调试说明（1）按下按钮S1、S2或者S3，可选择每瓶装入3片、5片或者7片，通过指示灯H1、H2或者H3表示当前每瓶的装药量。当选定要装入瓶中的药片数量后，按通系统开关，电动机M驱动皮带机运转，延时5s后，皮带机上的药瓶到达装瓶的位置，皮带机停止运转。（2）当电磁阀Y打开装有药片装置后，通过光电传感器B1，对进入到药瓶的药片进行记数，当药瓶的药片达到预先选定的数量后，

4、电磁阀Y关闭，皮带机重新自动启动，使药片装瓶过程自动连续地运行。（3）如果当前的装药过程正在运行时，需要改变药片装入数量（例如由7片改为5片），则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。（4）如果在装药的过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。