机械电子工程专业硕士研究生

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1、机械电子工程专业硕士研究生培养方案一、培养目标机械电子工程学科是将机械学、电子学、信息技术、计算机技术、控制技术等有机结合而形成的一门综合性学科。机械与电子、计算机以及控制等技术有机结合而产生的新理论、新技术、新系统和新产品在国民经济各领域的机电一体化设备及生产过程自动化中得到了广泛的应用，对技术与设备的发展起着重大的促进作用。本学科培养满足地方经济发展需求的机电复合型高级人才。培养目标是：在机械电子工程领域掌握坚实的基础理论和系统的专门知识（如力学、机械学、机械振动学、控制理论、电子学、计算机技术、运动控制技术、传感

2、器与测控技术、机器人技术）；了解本学科发展前沿，并在科学研究工作中有所创新；具有从事本学科领域内科学研究和技术开发工作的能力，有严谨求实的科学态度和作风；能较熟练掌握一门外国语。具有从事教学、科学研究的能力，从事机电一体化产品设计与开发的能力，或独立承担其它专门技术工作的能力。可在高等院校、科研院所或工业企业中从事教学、科学研究、技术开发或技术管理等工作。掌握马克思主义基本理论，坚持党的基本路线，热爱祖国；遵纪守法，具有良好的道德修养，积极为社会主义现代化建设服务。二、研究方向（一）智能机器人系统及装备智能机器人是人工

3、智能、智能控制和机器人学结合的产物，代表未来机器人发展的方向。该方向主要研究机器人的运动学、动力学及智能控制算法；机器人的轨迹规划；机器人视觉伺服控制系统；多智能体的协调控制；特种机器人；故障检测机器人；基于机器人的生产装备及物流等。（二）机电一体化系统集成机电一体化是微电子技术向传统机械工程渗透而形成的融合机械工程、电气工程、计算机科学、自动化和信息技术等学科为一体的新兴交叉学科。该方向主要研究机电一体化系统的建模和仿真；传感器理论及技术；机电系统的总体设计方法5；控制系统设计；硬件及软件设计；机电接口设计；实时数据

4、采集与控制的理论和应用等。（三）电力驱动系统及控制电力驱动正在逐渐取代传统的内燃机驱动而成为节能环保新能源应用的代表，特别是在新能源汽车领域，电力驱动系统已成为新能源汽车中最为关键的部件。该方向主要研究电机学及应用；车载电机的建模与仿真；车载电机控制系统的设计；车载电机与控制器的集成设计；整车控制器；冷却系统；故障诊断系统；多能源系统的优化设计等。该方向的一个显著特点就是直接面向产业化。（四）检测技术及故障诊断检测技术及故障诊断与科学研究、工程实践密切相关，是保证现代工程装备正常工作的重要手段，是体现装备先进性能及实用

5、水平的重要标志。该方向主要研究现代检测技术及故障诊断的新方法和新特点，包括新型传感器、基于互联网的远程测量和虚拟仪器技术等；研究设备诊断技术和预测维修，设备振动状态监测，故障信号的识别与评价，噪声监测技术，典型零部件的故障成因及故障信号的特征及其它无损探伤方法。一、学习年限硕士研究生实行弹性学制，学习年限一般为3年，最长不超过5年。二、培养方式硕士研究生实行导师负责和指导小组集体培养相结合，课程学习和科学研究（论文工作、社会实践、工程实践等）相结合的方式，课程学习与科学研究并重。在课程学习结束后，进行研究生中期考核，中

6、期考核通过方可进入学位论文工作阶段。五、课程设置硕士研究生的课程分为学位课程和非学位课程。其中，学位课程分为公共学位课程和专业学位课程两类，均为必修课；非学位课程包括必修课、选修课和补修课三类。硕士研究生应修总学分不得少于32学分，其中学位课程不少于21学分。补修课程一般为2-3门，由指导教师根据培养目标、研究方向和专业基础等因素在个人培养计划中确定。由各院协调随本科专业同堂上课、同堂考试，也可采取学生自学，本科任课教师或导师考核等方式补修。如学生已经具备相关知识或修过相同或相近课程，可申请免修，但必须提出书面申请经过

7、导师同意，报研究生部备案。△参见课程设置表5机械电子工程专业硕士生课程及学分设置表课程学习及学分1．本专业学制为3年。2．本专业课程学习总学分不得少于32学分，其中学位课程不得少于21学分。3．课程学习与撰写毕业论文时间比例为1：1。类别课程名称学分学时讲授形式考核方试要求学位课程（必修课）不得少于21学分公共学位课程（9学分）马克思主义理论课（3学分）科学社会主义理论与实践136考试平均75分以上马克思主义经典著作选读（文科）270自然辩证法概论（理工科）254外语(6学分)基础外语英语(一)2160英语(二)3专业

8、外语140专业学位课程（12学分）基础课（*3选2门）矩阵理论*354讲授随机过程*354讲授数值分析*354讲授专业课（自动化选前2门机制选后3门）线性系统理论360讲授信号采集与分析360讲授高等工程力学@240讲授现代设计方法@240讲授系统动力学@240讲授非学位课程不得少于11学分必修环节文献阅读1考查通过开题报告通过即