集美大学 机械原理 课程教学大纲

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1、集美大学机械原理课程教学大纲参考书：孙桓等主编.机械原理[M].第7版.高等教育出版社，2006年课程名称中文：机械原理英文：TheoryofMachinesandMechanisms教学目的和要求本课程是机械类专业研究机械共性问题的一门主干技术基础课程。它在培养高级工程技术人才全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应和开发创造能力的作用。其目的是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械系统方案、分析和设计机构的能力。通过学习，要求学生掌握平面机构运动简图的绘制、自由度计算，平面机构的运动分析、力分析，平面连杆机构及其

2、设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系传动比计算，其他常用机构，机械速度波动及其调节，刚性转子的平衡计算，机械系统的方案设计等。教学内容和基本要求第一章绪论1.1本课程的研究对象及内容1.2学习本课程的目的1.3如何学习本课程1.4机械原理学科发展现状简介基本要求：了解本课程的研究对象、研究内容，学习本课程的目的，本课程的特点及学习方法。教学重点：本课程的研究对象和研究内容。第二章平面机构的结构分析2.1机构的组成2.2机构运动简图2.3平面机构的自由度及确定运动的条件2.4平面机构的分类、结构分析与组成原理基本要求：了解构件、运动副、机构、约束

3、和自由度等重要概念；掌握平面机构的自由度计算及具有确定运动的条件、平面机构运动简图的绘制；了解平面机构的组成原理及结构分析。集美大学机械原理课程教学大纲教学内容及基本要求教学重点：平面机构的自由度计算及具有确定运动的条件、平面机构运动简图的绘制。教学难点：平面机构运动简图的绘制、虚约束。第三章平面机构的运动分析3.1概述3.2速度瞬心法及其在平面机构速度分析分析中的应用3.3用解析法作机构的运动分析基本要求：了解速度瞬心的概念、三心定理；掌握用瞬心法对简单平面高副、低副机构进行速度分析、用解析法对平面Ⅱ级机构进行运动分析。教学重点：速度瞬心位置的确定和用瞬

4、心法对简单平面高副、低副机构进行速度分析。教学难点：解析法-机构位置方程的建立。第四章平面机构的力分析4.1概述4.2运动副中的摩擦力的确定4.3考虑摩擦时机构的力分析基本要求：了解机构中作用的各种力；掌握对移动副、转动副、螺旋副及高副中摩擦的分析计算；掌握考虑摩擦时机构的力分析。教学重点：考虑摩擦时运动副中的力分析及机构的力分析。教学难点：运动副中总反力作用线的确定。第五章机械的效率和自锁5.1机械的效率5.2机械的自锁基本要求：了解功、机械效率、自锁的概念，掌握简单机械的机械效率计算，确定运动副、简单机械的自锁条件。教学重点：简单机械的机械效率计算及自

5、锁条件的确定。教学难点：机械自锁条件的确定。第六章机械的平衡6.1概述6.2刚性转子的平衡计算6.3刚性转子的平衡实验和平衡精度基本要求：了解机械平衡的目的及分类；掌握刚性转子静、动平衡的原理及计算方法；了解刚性转子静、动平衡的实验方法和平衡精度。教学重点：刚性转子静、动平衡的原理及计算方法。教学难点：动平衡的计算。第七章机械运转及速度波动的调节7.1概述7.2机械系统的等效力学模型7.3机械运动方程的建立与求解7.4机器速度波动的调节集美大学机械原理课程教学大纲教学内容及基本要求基本要求：了解单自由度机械传动系统的动力学模型、运动方程的建立及其求解，掌握

6、等效力矩（力）、等效转动惯量（质量）的计算和周期性速度波动的调节原理及飞轮转动惯量的计算。教学重点：等效力矩（力）、等效转动惯量（质量）的计算及飞轮转动惯量的计算。教学难点：最大盈亏功的计算。第八章平面连杆机构及其设计8.1概述8.2铰链四杆机构及其演化8.3有关平面四杆机构的一些基本知识8.4平面四杆机构的设计基本要求：了解连杆机构传动的特点、平面四杆机构的基本型式及其演化规律，掌握曲柄存在的条件、行程速比系数及急回作用、传动角及死点等一些基本知识和平面四杆机构设计的一些基本方法。教学重点：曲柄存在的条件、行程速比系数及急回作用、传动角及死点等一些基本知

7、识和平面四杆机构的设计。教学难点：平面四杆机构的设计。第九章凸轮机构及其设计9.1概述9.2推杆的运动规律9.3凸轮轮廓曲线的设计9.4凸轮机构基本尺寸的确定基本要求：了解凸轮机构的应用及分类、推杆常用的运动规律及其特性，掌握平面凸轮轮廓曲线的设计、凸轮机构基本尺寸的确定。教学重点：平面凸轮轮廓曲线的设计、凸轮机构基本尺寸的确定。教学难点：凸轮轮廓曲线设计的反转法。第十章齿轮机构及其设计10.1概述10.2齿轮的齿廓曲线10.3渐开线齿廓的啮合特点10.4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸10.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动10.6渐开线齿轮的加工、根切现

8、象及变位修正10.7斜齿圆柱齿轮传动10.8蜗杆传动10.9圆锥齿