基于plc的电镀行车控制系统的设计

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1、西南科技大学毕业设计基于PLC的电镀行车自动生产线的设计系部自动控制工程系专业名称机电一体化班级机电1092班姓名黄明学号200912180指导教师覃智广2011年03月05日摘要电镀行车生产线自动化的程度在德国、意大利、美国等国家的发展水平已经较高，而在我国尚处于发展阶段。本课题以行业现状为出发点，结合其他行业自动控制技术的应用情况，提出了基于PLC的电镀行车自动生产线的设计，并通过应用机械、可编程序控制器(PLC)等多项专门技术开发的自动生产系统。本文首先分析和制定了该生产线的整体设计思想和方案，确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单。在该生产线的控制系统中

2、，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业企业生产线过程控制中的控制器PLC。详细分析了输送系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC系统外部接线图。分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，使高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，具有非常强的实用性。关键词：自动电镀生产线，自动控制技术，可编程控制器（PLC），机械手目录1绪论11.1控制系统在电镀行车中的作用与地位11.2电镀行车控制系统的发展与现状11.3题目选择的背景及意义22系统总体方案论证12.1可编程控制系统12.2PLC编程语言简介22.3电镀行车系统的总框图

3、52.4电镀行车系统的工艺流程62.5电镀行车系统的设计要求82.6设计方案的论证82.6.1硬件设计方案82.6.2软件设计方案93系统的硬件设计103.1PLC控制系统的优点103.2PLC机型选择113.2.1电机及电器元件型号选择123.2.2电气原理图设计183.2.3辅助电路的设计193.3I/O点数的分配193.4I/O接线图194.1自动程序的设计214.2系统编程的设计215软件的调试245.1电镀行车系统的启动和循环仿真2425.2电镀行车的左、右行仿真245.3电镀行车的上、下行仿真256结论26参考文献27致谢28附录29附录A自动程序的梯形图29附录

4、BS7-200CPU226参数表38附录C主电路图40附录DI/O分配表412西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文）1绪论1.1控制系统在电镀行车中的作用与地位在现代的电镀行车中，一个优质、稳定的控制系统是整个电镀行车正常运行的最基本的保障，控制系统在电镀行车中的作用就好比是起着总指挥的作用。若是控制系统出现了故障，电镀行车也就处于瘫痪的地步，这样将直接影响生产的进行，无疑会给企业造成重大的损失，这对于任何一个企业来说都是不能接受的。同时，控制系统的性能的好坏也关系到电镀行车的正常运行，若是控制系统不稳定，或者经常出故障，或是不能够正常的运行，同样都会给企业的生产造成困难

5、。另外，企业生产的工作效率也和控制系统关系密切，性能好的控制系统对效率的提高起着非常大的作用。控制系统在电镀行车中的地位是非常重要的，它直接关系着企业生产的能否进行。1.2电镀行车控制系统的发展与现状在工业控制的各个领域里，小到一个简单的机电一体化设备、大到整个生产线，以及大型的工程领域里，都存在PLC控制系统的技术存在。PLC已不在是局限在逻辑上，应该理解成过程控制器，在整个自动化领域，PLC和传动是组成自动控制的两个非常重要的部分。在主流PLC往大型化、集成化、多功能化、网络化发展的同时，还有很多分支在并列发展。我们还有很多单体化、一体化的设备，现在越来越微型化离散的控制

6、也在同步进行。比如西门子S7-200功能强大，1000多块一个，原来是不能想象的。为满足自动控制领域各层面的不同要求，微型机、小型机的发展势头也很迅速。现在，PLC不仅能进行逻辑控制，在模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、数据采集、监控、通信联网及集散控制方面都得到广泛的应用。如今大、中型、甚至小型PLC都配有A/D、D/A转换及算术运算功能，有的还具有PID功能。这些功能使PLC应用于模拟量的闭环控制、运动控制、速度控制等具有了硬件基础；PLC具有输出和接收高速脉冲的功能，配合相应的传感器及伺服装置，PLC可以实现数字量的智能控制；PLC配合可编程终端设备（如触摸屏），可以

7、实时显示采集到的现场数据及分析结果，为分析、研究系统提供依据；利用PLC2西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文）的自检信号可实现系统监控；PLC具有较强的通信功能，可与计算机或其他智能装置进行通信和联网，从而能方便地实现集散控制。功能完备的PLC不仅能满足控制的要求，还能满足现代化大生产管理的需要。1.3题目选择的背景及意义在现代工业化的电镀中，工业电镀生产线工位多、生产复杂，同时在电镀中，其氧化、酸洗、碱洗、电镀等许多工艺具有严重的化学污染和腐蚀，如果采用人工操作电镀行车，那么将会对现场工人的身体