实弹射击报靶系统的图像校正

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1、实弹射击报靶系统的图像校正摘要：针对人工校正报靶系统的不准确性，提出了一种无线超声报靶系统的图像校正技术。采用轮廓提取的方法获取靶纸上的有效区域，对有效区域采取自动获取控制点的方法进行几何校正，获得与模板图像大小相同的正视靶纸图片，再利用训练好的级联分类器识别校正后的靶纸上的弹孔，最后利用最小二乘法计算出靶纸上弹着点的实际位置。向超声靶射击3枪，记录超声信号获得的3个弹着点位置，将其与弹着点的实际位置进行比对即可获取报靶系统的修正值，再将修正值用于弹着点的校正当中，即可实现靶纸更换后弹着点位置的自动校正。较之传统的人工校正方法更加方便快捷，

2、减少人为因素造成的校正不准，避免实弹训练时报靶误差的产生。关键词：图像校正；超声报靶；轮廓提取；弹孔识别中图分类号：TN919?34；TP391文献标识码：A文章编号：1004?373X（2014）14?0109?05ImagecorrectionofwirelessultrasoundreadoutsystemforshootingpracticeQINBin1，2，YINXiao?lu2，YUShi?jie2（1.InformationCenter，ShenzhenUniversity，13Shenzhen518060，China；2.

3、SchoolofMechatronicsandControlEngineering，ShenzhenUniversity，Shenzhen518060，China）Abstract：Animagecorrectiontechnologyappliedtowirelessultrasoundtarget?recordsystemisproposedtoavoidtheinaccuracyofmanualcorrection.Thecontourextractionmethodisadoptedtoobtaintheeffectiveareao

4、nthesilhouettepaper，andthenmethodtoautomaticallygetcontrolpointsontheeffectiveplaceisusedtoconductgeometriccorrectionandgetthefrontviewtargetsheetpicturewhichissamesizeastemplateimage.Thecorrectedbulletholesonthepaperarerecognizedbyatrainedcascadeclassifier.Theleastsquares

5、fittingmethodisusedtocalculatetheactuallocationofthebulletholesonthepaper.Threebulletsshootontheultrasoundtargetandthelocationsofthreeimpactpointsareobtainedbyrecordingtheultrasonicsignal.Therevisedvalueoftheultrasoundtarget?recordsystemcanbegotbycomparingthemwiththeactual

6、13positionsoftheimpactpoints.Comparedwiththetraditionalmanualcorrectionmethod，thewirelessultrasoundtarget?recordsystemismoreconvenient，canreducetheinaccuracycausedbyartificialcorrection，andalsocanavoidtherecorderrorofshootingtraining.Keywords：imagecorrection；ultrasoundtarg

7、et?record；contourextraction；bulletholerecognition0引言实弹射击训练主要采用人工报靶，其缺点除了人为因素造成报靶误差外主要是实训工作效率低，射击前后的管理性工作非常多，比如贴靶纸、验靶纸、统计成绩等。目前驻港澳部队等单位采用了国内自主研发的无线超声报靶系统，实现了自动报靶和成绩统计等功能，大大提高了训练的效率。无线超声报靶纸的射击寿命约为1万发子弹，超声报靶传感器报告的坐标与靶纸的位置相关，超声报靶传感器在出厂时和靶纸一起校正过，精度小于1mm。实弹射击训练过程中，靶纸的使用寿命到达后，常常需

8、要战士自行更换靶纸，更换后的靶纸需要重新进行位置校正，使之与被更换前的靶纸的位置保持一致，以防更换后靶纸张贴不正而造成报靶误差。这一工作实际操作难度较高，需要配合专用软件辅助完成