17级《工业机器人技术》教学大纲汇编(20170614)

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1、武汉工程职业技术学院《2015级工业机器人技术专业》教学大纲汇编机电工程系2015-6-15106专业课及实训课教学大纲目录1、《机械制图》课程教学大纲——《机械零件测绘实训》教学大纲2、《工程力学》课程教学大纲3、《电工基础》课程教学大纲——《电工实训》教学大纲4、《电子技术》课程教学大纲——《电子实训》教学大纲5、《互换性与技术测量》课程教学大纲6、《机械原理与零件》课程教学大纲7、《机械制造基础》课程教学大纲——《车工基本技能实训》教学大纲8、《计算机绘图》课程教学大纲9、《电力拖动技术》课程教学大纲——《电力拖动技术实训》教学大纲10

2、、《液压与气动技术》课程教学大纲10611、《可编程控制器》课程教学大纲——《PLC实训》教学大纲12、《传感器与检测技术》课程教学大纲13、《机器人概论》课程教学大纲14、《工业机器人安装与调试》课程教学大纲——《钳工基本技能实训》教学大纲——《机床拆装技能实训》教学大纲15、《工业机器人操作与编程》课程教学大纲——《工业机器人操作与编程实训》教学大纲16、《工业机器人综合实训》课程教学大纲17、《C语言程序设计》课程教学大纲18、《单片机应用》课程教学大纲106武汉工程职业技术学院《机械制图》课程教学大纲课程编号041101课程类型专业基

3、础课适用专业机械类各专业总学时112理论学时110实践学时2制定日期2014-8-28制定人熊飞审定人曾显顺一、课程性质和任务机械制图是一门研究用正投影法绘制机械图样的技术基础课。它的目的与任务是：使学生通过教学大纲所规定的全部教学内容的学习，不但掌握必要的基础理论知识，而且还应在分析问题、解决问题方面得到锻炼和提高。学习绘制机械图样的相关技术和技巧，掌握绘制和阅读机械图样的基本方法，为后续课程打下初步基础。二、教学基本要求1、掌握正投影法的基础理论和作图方法。2、了解轴测投影的基本知识并掌握基本画法。3、能正确使用绘图仪器绘制机械图样，并符

4、合制图国家标准及其有关规定。4、能阅读一般难度的零件图和装配图，并能绘制较简单的零件图和装配图。三、教学内容绪论教学要求1、明确本课程的性质，任务及重要性，树立正确的学习目的。2、了解本课程主要内容，学习特点和学习方法。重点与难点重点讲述图样的重要性，围绕“图样是工程界的共同语言”这一中心说明技术人员必须懂得图示方法，明确本课程的学习目的。教学内容1、本课程的研究对象2、本课程的性质和任务3、本课程的学习方法第1章制图的基本知识与技能教学要求1、通过本章学习使学生掌握国家标准《技术制图》和《机械制图》对图纸的幅面和格式，比例，字体，图线画法和

5、尺寸注法所作的统一规定。2、掌握用绘图仪器和工具绘制平面图形的方法和步骤。106重点与难点重点是图纸幅面和格式、比例、字体、图线画法、尺寸注法、平面图形的画法。难点是尺寸注法及平面图形的画法。教学内容1-1制图的基本规定1-2常用绘图工具的使用1-3几何作图1-4平面图形的画法第2章正投影基础教学要求1、明确投影概念，掌握正投影原理，能熟练运用投影规律绘制和分析视图。2、通过正投影基础理论的教学及识图、绘图练习，培养学生的空间想象能力。重点与难点重点是投影法的概念、三视图的形成及三视图之间的对应关系，点、直线、平面的投影。难点是点、直线、平面

6、的投影规律与投影特性。教学内容2-1投影法2-2三视图的形成及其投影规律2-3点的投影2-4直线的投影2-5平面的投影2-6换面法第3章基本立体教学要求1、掌握基本立体的类型及图示方法。2、掌握平面立体、回转体的三面投影及其表面上点的投影。重点与难点重点是各种基本立体的三视图画法与对应关系。难点是基本立体的三视图画法。教学内容3-1平面立体及其表面上点的投影3-2回转体及其表面上点的投影3-3柱体第4章立体表面的交线106教学要求1、掌握特殊位置平面切割基本立体的截交线画法。2、明确相贯线的概念，了解相贯线的性质，掌握相贯线的画法，提高空间想

7、象能力和投影分析能力。重点与难点重点是平面立体与回转体的截交线的画法、两回转体正交相贯的相贯线画法。难点是回转体的截交线与两回转体的相贯线画法、组合相贯线的画法。教学内容4-1截交线4-2相贯线第5章轴测图教学要求1、了解并熟悉轴测投影的基本概念及基本性质。2、掌握由基本立体与组合体的正投影图画轴测图的基本方法。重点与难点重点是轴测图的形成及投影规律，正等测、斜二测的画法。难点是平行于各坐标面的圆的正等测图的画法。教学内容5-1轴测投影的基本知识5-2正等轴测图5-3斜二测图第6章组合体视图教学要求1、掌握三视图之间的对应关系、形体分析法，懂

8、得线面分析法，发展空间想象能力和投影分析能力。2、掌握读、画组合体视图及标注组合体尺寸的基本方法。重点与难点重点是组合体的形体分析、线面分析、组合体三视图画法，组合