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时间:2018-06-11
《实验六 双闭环可逆直流脉宽调速系统》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、实验3开环直流脉宽调速系统一.实验目的1.掌握开环直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。2.熟悉直流PWM专用集成电路SG3525的组成、功能与工作原理。3.熟悉H型PWM变换器的各种控制方式的原理与特点。二.实验内容1.PWM控制器SG3525性能测试。2.控制单元调试。3.系统开环调试。4.系统稳态、动态特性测试。5.H型PWM变换器不同控制方式时的性能测试。三.实验系统的组成和工作原理在中小容量的直流传动系统中,采用自关断器件的脉宽调速系统比相控系统具有更多的优越性,因而日益得到广泛应用。PWM变换器主电路系采用MOSFET所构成的H型结构形式,UPW为脉宽调
2、制器,DLD为逻辑延时环节,GD为MOS管的栅极驱动电路,FA为瞬时动作的过流保护。脉宽调制器UPW采用美国硅通用公司(SiliconGeneral)的第二代产品SG3525,这是一种性能优良,功能全、通用性强的单片集成PWM控制器。由于它简单、可靠及使用方便灵活,大大简化了脉宽调制器的设计及调试,故获得广泛使用。四.实验设备及仪器1.MCL系列教学实验台主控制屏。2.MCL—31组件(适合MCL—Ⅲ)。3.MCL—10组件或MCL—10A组件。4.电机导轨及测速发电机、直流发电机M01。5.直流电动机M03。6.双踪示波器。五.注意事项1.直流电动机工作前,必须先加上直流激磁。2.
3、测取静特性时,须注意主电路电流不许超过电机的额定值(1A)。3.系统开环连接时,不允许突加给定信号Ug起动电机(RP3,RP4调到零)。4.改变接线时,必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮,同时使系统的给定为零。5.双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接,故在使用时,必须使两探头的地线同电位(只用一根地线即可),以免造成短路事故。6.实验时需要特别注意起动限流电路的继电器有否吸合,如该继电器未吸合,进行过流保护电路调试或进行加负载试验时,就会烧坏起动限流电阻。六.实验方法采用MCL—10组件1.SG3525性能测试分别连接“3”和“5”、“4”和“6”、“7”和“27”
4、、“31”和“22”、“32”和“23”,将S2打向“通”,然后打开面板右下角的电源开关。(1)用示波器观察“25”端的电压波形,记录波形的周期,幅度(需记录S1开关拨向“通”和“断”两种情况)(2)S5开关打向“OV”,用示波器观察“30”端电压波形,调节RP2电位器,使方波的占空比为50%。S5开关打向“给定”分别调节RP3、RP4,分别记录“30”端输出波形的最大占空比和最小占空比。2.控制电路的测试——逻辑延时时间的测试S5开关打向“给定”,用示波器观察“33”和“34”端的输出波形。并记录延时时间。td=3.开环系统调试1)断开主电源,连接12-13,14-15,16-17
5、,18-19。2)接入直流电动机M03。将8、10引入到直流电动机的“电枢”绕组。将直流励磁电源引入直流电动机的“并励”。3)将直流励磁电源引入直流发电机的“并励”,将直流发电机的“电枢”绕组两端接灯箱负载,注意在该回路中串联直流电流表,以测量id4)将交流电源(线电压)引入到挂箱的“1”“2”两端。5)S4开关扳向上“正给定”,同时逆时针调节RP3电位器到底,合上主电源。调节RP3电位器使电机转速逐渐升高,并达到1400r/min。系统开环机械特性测定使电机空载转速达1400r/min,改变直流发电机负载电灯个数(并联),在空载至最大负载范围内测取5个点,记录相应的转速n和直流发电
6、机电流id。n=1400r/minn(r/min)id(A)调节RP3,使电机空载n=1000/min和n=500r/min,作同样的记录,可得到电机在中速和低速时的机械特性。n=1000r/minn(r/min)id(A)M(N.m)n=500r/minn(r/min)id(A)M(N.m)以下的实验方法针对MCL-10A组件:1.SG3525性能测试(1)用示波器观察“1”端的电压波形,记录波形的周期、幅度。(2)用示波器观察“2”端的电压波形,调节RP2电位器,使方波的占空比为50%。(3)用导线将“G”的“1”和“UPW”的“3”相连,分别调节正负给定,记录“2”端输出波形的
7、最大占空比和最小占空比。2.控制电路的测试--逻辑延时时间的测试在上述实验的基础上,分别将正、负给定均调到零,用示波器观察“DLD”的“1”和“2”端的输出波形,并记录延时时间td=3.开环系统调试1)断开主电源,连接隔离电路的G1-G1,G2-G2,G3-G3,G4-G42)接入直流电动机M03。将H桥的5、7两端引入到直流电动机的“电枢”绕组。将直流励磁电源引入直流电动机的“并励”。3)将直流励磁电源引入直流发电机的“并励”,将直流发电机的“电枢”绕组
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