控制系统基本概论

《控制系统基本概论》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、控制系統基本概論高昆義生機二乙0914422摘要本報告基本的介紹了控制系統的整個結構，透過這份報告，可以知道控制系統分為的四大部分：開迴路與閉迴路控制系統、線性與非線性控制系統、時變與非時變控制系統、連續時間控制系統與離散時間控制系統，在學習自動控制這們課之前，能先對這們課要學的東西有個大略的了解，進而增加學習的興趣，也可避免發生上完課後沒辦法融入狀況的感覺。一、前言工業革命前，各項工作皆以大量的勞力來進行，對於時間和人力的節省，沒有辦法達到有效的支配。而革命後，大量以機器代替人力，準確又快速的生產方式，加速了產品的生產速度以及人員的節約，使產品更具有比原本

2、更高的經濟效益。時代變遷，科學與技術日益增進，如何達到更有效率的運作方式，成為現在最主要的努力方向，使產品能夠自動的進行加工、裝配、化學變化等自動操作，成為現在各大企業所致力追求的目標，進而提省企業競爭力與更高的產品經濟價值。二、內容若有一輸入訊號，此訊號影響著另一個輸出訊號，則此系統可簡單稱為一控制系統,意即：受控體輸入訊號輸出訊號(inputsignal)(plant)(outputsignal)控制系統基本上可分為以下幾類：◎開迴路與閉迴路控制系統(Open-loopandclosed-loopcontrolsystem)所謂的開迴路控制系統，即為輸出

3、訊號不影響系統的輸入訊號，例如傳統的洗衣機，依照衣物的數量以及骯髒程度，憑經驗來設定水量以及清潔計的多少，不管衣物是否可清洗乾淨，洗衣機都不會自動的修正洗衣時間的長短。反之，閉迴路系統即會產生一回授信號，與輸入訊號比較而做修正，因此閉迴路系統可因回授信號的加入使得系統對外來雜訊干擾即內部元件參數變動影響顯得較不敏感,增進系統的準確性。◎線性與非線性控制系統(Linearandnonlinearcontrolsystem)所謂的線性系統，即為輸入與輸出訊號成一比例的關係，且符合疊加定理(superpositiontheorem)，非線性系統即為相反。一般而言，

4、實際情況線性系統是不可能發生的，因此將系統線性化是常越來簡化問題的方式。◎時變與非時變控制系統(Time-varyingandtime-invariantcontrolsystem)當一系統運作時，內部參數不會因時間的不同而改變，即為非時變控制系統，反之，會因時間改變而使內不參數改變即為時變控制系統。一般而言，幾乎所有系統皆為時變系統。⊙連續時間控制系統與離散時間控制系統(Continuous-timeandDiscrete-timecontrolsystem)若系統各部分所處理的訊號都是時間的連續函數，則稱此系統為連續時間控制系統，或類比控制系統；若系統某

5、些部分所處理的訊號是脈波或數位碼型式，即為離散時間控制系統或數位控制系統。雖然每個控制系統像達到的目標不盡相同，但最主要都是想達到更快速，更準確，更穩定三大準則。系統測試系統設計系統分析數學描述建立模型àààà藉由此程序可有效的達成需要的目標。三、結論以前人類的社會，勞力是養家活口的不二法門，但現今若能有效的利用控制工程這一們學問，即可以人類的智慧代替勞力，使人們的生活可以過的更加舒適，若能在這方面的知識,結合電子、電腦、感測等技術,將來的發展更是廣大。“科技始終來自於人性”，控制系統便是最近乎人性的一種科學，唯有對人類生活有幫助的科學，才會更具有其發展的價

6、值。四、參考文獻1.蘇品書編著.民77.自動控制製造工程.復漢出版社.條碼號G0042143.索書號448.94465772.蘇德仁博士校閱.劉炳麟/蔡春益編著.自動控制.條碼號107921.索書號448.97240863.http://pemclab.cn.nctu.edu.tw/w3control/intro/what-ctr.htm4.http://content.edu.tw/vocation/chemical_engineering/tp_ss/content-wa/wchm3/wpage3-4.htm