机械系统设计大作业

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1、1健身球检验分类机(学号尾号1-3)设计要求设计健身球自动检验分类机,将不同直径尺寸的健身球(石料)按直径分类。检测后送入各自指定位置,整个工作过程(包括进料、送料、检测、接料)自动完成。健身球直径范围为ф40~ф46mm,要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。1.ф40≤第一类≤ф422.ф42<第二类≤ф443.ф44<第三类≤ф46其他技术要求见表1:表1健身球分类机设计数据方案号电动机转速r/min生产率(检球速度)个/minA144020B96010C720152半自动钻床(学号尾号4-5)设计要求设计加工下图所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责

2、动力头的升降,送料机构将被加工工件推入加工位置,并由定位机构使被加工工件可靠固定。图1工件简图半自动钻床设计数据参看表2.表2半自动钻床设计参数方案号进料构工作程mm定位构工作行程mm动力头工作行程mm电动机转速r/mm工作节拍(生产率)件/minA40301514501B352520140023旋转型罐装机(学号尾号6-8)设计要求设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器(如玻璃瓶)连续灌装流体(如饮料、酒、冷霜等),转台有多工位停歇,以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口,应有定位装置。如图2中,工位1:输入空瓶;工位2:灌装;工位3:封

3、口;工位4:输出包装好的容器。图2旋转型灌装机该机采用电动机驱动,传动方式为机械传动。技术参数见表3。表3技术参数表方案号转台直径mm电动机转速r/min灌装速度r/minA600144010B550144012C500960104巧克力糖包装机(学号尾号9-16)设计要求设计巧克力糖自动包装机。如下图3所示:包装对象为圆台状巧克力糖(图6),包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔,铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱(图7)。包装工艺方案为:纸坯型式采用卷筒纸,纸片水平放置,间歇剪切式供纸(图8)。包装工艺动作为:1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧

4、克力糖ф17mm小端正上方;2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形;3.将余下的铝箔纸分半,先后向ф24mm大端面上褶去,迫使包装纸紧贴巧克力糖。图3巧克力包装简图表4设计数据表方案号ABCDEFGH电动机转速r/min144014401440960960820820780每分钟包装糖果数目个/min120906012090908060具体设计要求如下:1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。2.整台机器外形尺寸(宽×高)不超过800mm×1000mm。3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构,要

5、求成形动作尽量等速,起动与停顿时冲击小。5热镦挤送料机械手的设计(学号尾号17-19)设计要求图4机械手的外观图设计二自由度关节式热镦挤送料机械手,由电动机驱动,夹送圆柱形镦料,往40吨镦头机送料。以方案A为例,它的动作顺序是:手指夹料,手臂上摆15º,手臂水平回转120º,手臂下摆15º,手指张开放料。手臂再上摆,水平反转,下摆,同时手指张开,准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图4为机械手的外观图。技术参数见表5。表5热镦挤送料机械手技术参数方案号最大抓重kg手指夹持工件最大直径mm手臂回转角度(º)手臂回转半径mm手臂上下摆动角度(º)

6、送料频率次/min电动机转速r/minA22512068415151450B3301007002010960C115110500152014406洗瓶机的设计(学号尾号20-22)设计要求图5洗瓶机工作示意图设计洗瓶机,主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图5所示,待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上,导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时,转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时,后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。洗瓶机的技术要求见表6。表6洗瓶机的技术要求方案号瓶子尺寸(长×直径)mm,mm工作行程mm生产率个/s急回系数k电动机转速r/min

7、Aφ100×2006001531440Bφ80×180500163.21440Cφ60×150420183.59607垫圈内径检测装置的设计(学号尾号23-27)设计要求设计垫圈内径检测装置,检测钢制垫圈内径是否在公差容许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给,直到最前面的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后,升降机构使装有微动开关的的压杆探头下落,检测探头进入工件的内孔。此时,止动销离开进给滑道,以便让工件浮动。检测的工作过程如图4.1所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求时(图6a),微动开关的触头进入压杆的环形槽

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