华测x90_rtk使用手册.doc

华测x90_rtk使用手册.doc

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1、69测地通软件测量前准备开始测量之前,首先要对控制软件进行设置,最终得到和当地符合的结果,具体的操作步骤如下:Ø架设基准站Ø新建任务à配置坐标系统à保存任务Ø设置基准站(包括安装、手簿设置)Ø设置流动站(包括安装、手簿设置)Ø点校正Ø测量下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法:1.1.1架设基准站图1.架设基准站基准站的架设包括电台天线的安装,电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。要求:Ø基准站应当选择视野开阔的地方,这样有利于卫星信号的接收;Ø基准站应架设在地势较高的地方,以利于UHF无线信号的传送,如移动站距离较远,还需要增设电台天线加长杆。6969测地通

2、软件图1.电台接口连接当基准站启动好之后,把电台和基准站主机连接,电台通过无线电天线发射差分数据。一般情况下,电台应设置一秒发射一次,即电台的红灯一秒闪一次,电台的电压一秒变化一次,每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。1.1.1建立新任务1.1.1.1新建任务运行手簿测地通软件,执行【文件】à【新建任务】,输入任务名称,选择坐标系统,其它为附加信息,可留空。图2.新建任务6969测地通软件1.1.1.1坐标系管理【配置】à【坐标系管理】图1.坐标系管理根据实际情况,进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线,如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进

3、行点校正的已知点相符的中央子午线),或新建坐标系,输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数,而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”;当进行完点校正后,校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】;如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数,但不提倡。当设置好后,选择确定,即会替代当前任务里的参数,这样测量的结果就为经过转换的。如果新建一个任务则不需要重新作点校正,它会自动套用上一个任务的参数,到下一个测区新建任务后直接作点校正即可,选择保存会自动替代当前任务参数。1.1.1.2保存任务【文件】à【保存任务】6969测地通软件图1.保存任务注:新建

4、任务后一定要保存任务,否则新建下一个任务后会丢失当前任务的测量数据,位置最好选“主内存”。1.1.1设置基准站1.1.1.1基准站选项【配置】à【基准站选项】6969测地通软件图1.基准站选项广播格式:一般默认为标准CMR(当然也可以设为RTCA或RTCM);一般测站索引(可输1-99等)和发射间隔默认即可;高度角:限制默认为10度,用户可根据当时、当地的收星情况适当的改动;天线高度:实测的斜高;天线类型:选择当时所用天线(A100或A300);测量到:选择测量仪器高所到位置,一般为“天线中部”。注:由于CMR具有较高的数据压缩比率,因此,建议用户选择CMR;如果做RTD,则应选

5、用RTCA;如果想选用RTCM,发射间隔应输入2秒。1.1.1.1启动基准站接收机【测量】à【启动基准站接收机】(如若没有与接收机连接则为灰色,不可用)图2.启动基准站输入点名称后选此处用单点定位的值来启动基准站,也可从列表中选已输入的已知点来启动(一般来说:在一个工作区第一次工作时用单点定位来启动,然后进行点校正;下一次工作时用上次工作点校正求得转换参数,仪器需架设在已知点用此点的已知坐标启动基准站)。以单点定位启动为例,选择此处后再确定,在弹出的对话框中确定,即保存启动基准站的所有设置到主机(在基准站没有移动的情况下,下次工作时直接开启基准站即可正常工作;但移动基准站后一定要

6、重新设置基准站,如果基准站被设为自启动,此时已无效,需重新设置自启动或复位基准站主机)。6969测地通软件图1.设置基准站基准站启动成功后,显示“成功设置了基站!”,否则“设置基站不成功!”,则需重新启动基准站(一般来说,用已知点启动时,如果输入的已知点和单点定位相差很大时,会出现此情况,造成原因一般为设置中央子午线或所用坐标错误)。1.1.1流动站安装6969测地通软件图1.流动站安装1.1.1设置移动站1.1.1.1移动站选项【配置】à【移动站参数】à【移动站选项】图2.移动站选项需注意的是广播格式一定要与基准站一致;天线高度:通常为对中杆的长度2米;测量到:通常为“天线底部

7、”;天线类型:选择所用天线型号,目前有A100和A300两种天线。1.1.1.2启动移动站接收机【测量】à【启动移动站接收机】6969测地通软件图1.启动移动站如果无线电和卫星接收正常,移动站开始初始化。软件的显示顺序为:串口无数据à正在搜星à单点定位à浮动à固定,固定后方可开始测量工作,否则测量精度较低。1.1.1点校正【测量】à【点校正】6969测地通软件图1.点校正选择增加,网格点名称:选之前键入的“当地平面坐标”;GPS点名称:选输入的或实地测出相对已知点的“WGS84坐

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