华测x90_rtk使用手册.doc

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1、69测地通软件测量前准备开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下：Ø架设基准站Ø新建任务à配置坐标系统à保存任务Ø设置基准站（包括安装、手簿设置）Ø设置流动站（包括安装、手簿设置）Ø点校正Ø测量下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法：1.1.1架设基准站图1.架设基准站基准站的架设包括电台天线的安装，电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。要求：Ø基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收；Ø基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。6969测地通

2、软件图1.电台接口连接当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据。一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。1.1.1建立新任务1.1.1.1新建任务运行手簿测地通软件，执行【文件】à【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可留空。图2.新建任务6969测地通软件1.1.1.1坐标系管理【配置】à【坐标系管理】图1.坐标系管理根据实际情况，进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线，如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进

3、行点校正的已知点相符的中央子午线)，或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”；当进行完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】；如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数，但不提倡。当设置好后，选择确定，即会替代当前任务里的参数，这样测量的结果就为经过转换的。如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测区新建任务后直接作点校正即可，选择保存会自动替代当前任务参数。1.1.1.2保存任务【文件】à【保存任务】6969测地通软件图1.保存任务注：新建

4、任务后一定要保存任务，否则新建下一个任务后会丢失当前任务的测量数据，位置最好选“主内存”。1.1.1设置基准站1.1.1.1基准站选项【配置】à【基准站选项】6969测地通软件图1.基准站选项广播格式：一般默认为标准CMR（当然也可以设为RTCA或RTCM）；一般测站索引（可输1-99等）和发射间隔默认即可；高度角：限制默认为10度，用户可根据当时、当地的收星情况适当的改动；天线高度：实测的斜高；天线类型：选择当时所用天线（A100或A300）；测量到：选择测量仪器高所到位置，一般为“天线中部”。注：由于CMR具有较高的数据压缩比率，因此，建议用户选择CMR；如果做RTD，则应选

5、用RTCA；如果想选用RTCM，发射间隔应输入2秒。1.1.1.1启动基准站接收机【测量】à【启动基准站接收机】（如若没有与接收机连接则为灰色，不可用）图2.启动基准站输入点名称后选此处用单点定位的值来启动基准站，也可从列表中选已输入的已知点来启动（一般来说：在一个工作区第一次工作时用单点定位来启动，然后进行点校正；下一次工作时用上次工作点校正求得转换参数，仪器需架设在已知点用此点的已知坐标启动基准站）。以单点定位启动为例，选择此处后再确定，在弹出的对话框中确定，即保存启动基准站的所有设置到主机（在基准站没有移动的情况下，下次工作时直接开启基准站即可正常工作；但移动基准站后一定要

6、重新设置基准站，如果基准站被设为自启动，此时已无效，需重新设置自启动或复位基准站主机）。6969测地通软件图1.设置基准站基准站启动成功后，显示“成功设置了基站！”，否则“设置基站不成功！”，则需重新启动基准站（一般来说，用已知点启动时，如果输入的已知点和单点定位相差很大时，会出现此情况，造成原因一般为设置中央子午线或所用坐标错误）。1.1.1流动站安装6969测地通软件图1.流动站安装1.1.1设置移动站1.1.1.1移动站选项【配置】à【移动站参数】à【移动站选项】图2.移动站选项需注意的是广播格式一定要与基准站一致；天线高度：通常为对中杆的长度2米；测量到：通常为“天线底部

7、”；天线类型：选择所用天线型号，目前有A100和A300两种天线。1.1.1.2启动移动站接收机【测量】à【启动移动站接收机】6969测地通软件图1.启动移动站如果无线电和卫星接收正常，移动站开始初始化。软件的显示顺序为：串口无数据à正在搜星à单点定位à浮动à固定，固定后方可开始测量工作，否则测量精度较低。1.1.1点校正【测量】à【点校正】6969测地通软件图1.点校正选择增加，网格点名称：选之前键入的“当地平面坐标”；GPS点名称：选输入的或实地测出相对已知点的“WGS84坐