带调制红外发射接收

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1、方案二:采用脉冲调制的对射式红外发射—接收器。考虑到环境光干扰主要是直流分量,如果采用带有交流分量的调制信号,则可大幅度减少外界干扰;采用锁相环LM567的本振信号作为发射信号,接收管接收到其信号后锁住这一频率同时8脚输出一个低电平信号。脉冲调制的对射式光电检测电路如图1.5.2所示。图1.5.2脉冲调制的光电检测电路(2)、红外(反射)检测模块1)、检测黑线的红外整体电路框架结构如下:滑轮上扫描感应走线时的红外整体电路框架如下:2)模块内各管子工作状态,各器件功能及参数计算。(略)3)其它相关分析a)、发射部分:发射图部分:原理图如右:当9013处于饱和状态时,红外发光二极管发光,调

2、制电压方波对光线强度进行调制形成光脉冲向外发射。光脉冲强度E,9013的CE管压降为Uces,红外发光二极管的两端压降恒为U(t)。①光脉冲强度影响关系为:E==(T=1/f)=由此可知,f提高,或R增加或两者同时增加都会使光脉冲强度下降。②对于控制光强电阻R的计算。经查资料,红外发光二极管能正常工作的电流Imin=15mA。R2max==(5-1.4-0.3)/15=220Ω为了方便调节光脉冲强度,我们选择1K的滑阻。③9013基极电阻R1的计算。跟随器输出端(6脚)的直流电压U1(2.5V)测量R=74.4Ω,9013的CE管压降Uces=0.08V⑵光电控制模块的电路设计与实现光

3、电发射部分采用了NE555组成了一个多谐振荡电路,产生了38KHZ的载波信号,使得红外发光二极管发出的调制在38KHZ的载波上。具体电路如图3图3图3光电接收部分采用567芯片组成的电路,当红外接收管接收到的信号频率和567IC5脚的频率相同时,8脚被锁低,其发光二极管由亮变灭。三极管极输出低电平,该输出将被单片机接收到,从而控制小车的转向电动机,纠正小车的方向。实验中我们将三对红外对管装在小车的前端。因为若将红外对管装在小车的后端或中间,小车的前轮可能已经偏离了引导线,但红外对管却不能及时的检测到,所以将红外对管装到小车的前端才能及时反馈小车的方向。我们将其中的一对红外管装在小车前端

4、的中间部位,这样可以检测到小车返回到引导线,自动调节方向,避免了小车一旦偏离引导线以后就会走S型路线。具体电路如图4。图4

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