第一章 nxt基本构成&规格

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1、NXT基本构成&规格外观总览一机器基本构成1.1基座1.2模组1.2.1置件工作头1.2.2主搬运轨道1.2.3相机单元（零件相机）1.2.4相机单元（定位点相机）1.2.5吸嘴种类1.2.6供料托架和占有料站1.2.7抛料输送带1.2.8切刀机构1.2.9M3和M6的比较二NXT的特点三NXT的规格3.1基座规格3.2模块规格3.3置件工作头规格3.4控制方式四功能说明4.1吸取位置检测4.2双模块生产（M3模块）4.3吸嘴置放台4.4Z0传感器4.5自动校正功能五关联软件5.1NXT辅助软件5.2Fujitrax5.3FujiFlexa外

2、观总览·操作面板:用于执行机器指令的操作·XY-机械手:placinghead装置在XY机械手上·基座:用于放置机器的模组(module)·本体(Module):本体·搬运轨道:用于运送生产的基板·不良元件盒:不适合的零件被抛到本盒内·废料带回收箱:用于收集废料带·主开关:开关电源来启动/关闭机器一机器基本构成1.1基座基座是搭载模块的底座。根据生产线的构成，可以从2M基座/4M基座2种基座尺寸中进行选择。此外，基座可分为搭载有CPU基板和真空泵的自立型，和没有搭载CPU基板的增设型2种。（具体请参考三.NXT的基本规格）1.2模块模块由XY

3、机械手，置件工作头，基板搬运，基板夹紧，料站单元，影像处理相机等机构构成。模块分为宽度为325mm的M3类型和宽度为650mm的M6类型2种。因为使用MCU台车就可以方便的进行模块交换，因此可以由客户来进行机器构成的变更。M3模组组成：M6模组组成：1.2.1置件工作头根据对象的不同，可以从H12型(12个吸嘴)、H08型(8个吸嘴)、H04型(4个吸嘴)、H01型(1个吸嘴)中进行选择。可以通过One-touch进行工作头的简单交换。1.2.2主搬运轨道基板搬运轨道使用标准配置的马达进行自动宽度调整。没有基板停止时对基板的冲击，并可以方便的

4、进行基板搬运方向的变换。双搬运轨道不仅可以搬运/生产同种类型的基板，而且可以搬运/生产不同类型的基板,两个搬运轨道的宽度可以独立变换。配合所生产基板的尺寸交换支撑板。1.2.3相机单元（零件相机）通过固定在各个模块机身面上的相机单元，对吸取的零件进行影像处理以及置件时的补正。零件的影像处理全部使用前光处理(反射型影像处理方式)。1.2.4相机单元（定位点相机）通过安装在各个模块的工作头部的相机单元，对基板上的基准定位点进行影像处理，用于读入基板的位置以及放置零件时的补正。此外，可以读入基板上的2D代码，以此识别基板的种类。(Fujitrax的

5、选项功能)相机视野□9.1mm基准定位点尺寸Minφ0.5mm～其它1.2.5吸嘴种类H12工作头上的12个吸嘴、H08工作头上的8个吸嘴、H04工作头上的4个吸嘴和H01工作头上的1个吸嘴。NozzleTypeH08120.40.711.31.3M1.81.8M2.53.73.7G5.05.0GH040.711.31.3M1.81.8M2.52.5G3.73.7G5.05.0G7.07.0G10.010.0G15.015.0GH0111.31.3M1.81.8M2.52.5G3.73.7G5.05.0G7.07.0G10.010.0G15

6、.015.0G20.020.0G备注：M表示针对MELF型元件使用的吸嘴；G表示有橡胶衬垫的吸嘴1.2.6供料托架和占有料站如果使用交换台车(PCU)可以进行料站的一次性交换。不同的供料托架用于不同尺寸的模块。在供料托架的下部，设置有被切断后废料带用的回收BOX。在基板的生产中可以进行供料器的交换。1.2.7抛料输送带1.2.8切刀机构1.2.9M3模块和M6模块的比较M3M6占用Base数量12模块功率0.6KVA0.6KVA模块重量300KG470KG宽度325mm（实际宽度320mm）650mm（实际宽度645mm）置件工作头H12H

7、08H04H01料站数量2045是否支持Tray不支持支持二NXT的特点2.1可以针对多种生产对象工作头安装在XY机械手上。工作头可以从主要对应芯片零件选择H01、04、08、12的吸嘴类型，可以选择最合适的机械机构来对应各种各样的生产品种。2.2可以实现快速换线能简单的进行工作头的装卸。从而可以根据生产或是生产品种的变化进行快速换线，并且由于在更换工作头以及其它各种单元后自动进行校正，省去了由操作者执行的繁琐初期设定，可将停机时间限制在最小限。2.3可以使用双搬运轨道基板搬运可以从双搬运轨道方式/单搬运轨道方式进行选择，双搬运轨道时的基

8、板搬运时间为零，实现高生产性。2.4稳定的零件供料器零件供料器采用马达驱动方式，新开发的结构简单，送料功能稳定和成本低的供料器。此新型供料器可以在机器运动中进行脱卸