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时间:2017-10-26
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1、无刷直流电机的双闭环控制设计ThedesignofdoubleclosedloopcontrolofthebrushlessDCmotor毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)题目:无刷直流电机的双闭环控制设计一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)设计内容与要求:1.收集相关文献资料,阐述无刷直流电机在现代工业中的地位与应用2.对无刷直流电机的相关控制方法进行收集整理,并进行比较分析3.选用双闭环控制方法对无刷直流电机进行相关控制4.使用Matlab/Simulin
2、k编写相关程序,并且调试程序,得到仿真结果二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)1.相关英文翻译2.毕业论文3.相关程序附件4.光盘三、完成日期及进度(1)3月2日~3月27日:消化任务书,查找资料,提交开题报告;(2)3月28日~4月24日:实际设计阶段,中期检查;(3)5月18日~5月29日:论文初稿审核(1、初稿上传知网进行检测、2、初稿上传毕业设计系统);(4)5月30日~6月5日:论文定稿审核(指导教师、评阅教师评分);(5)6月8日~6月14日:答辩及成绩评定;(6)6月15日~6月16日
3、:成绩入库(答辩秘书);(7)6月8日~6月16日:申报优秀; (8)7月6日~7月12日:毕业设计全套电子资料归档(答辩记录扫描后上传);(9)7月13日~7月17日:学院毕业设计(论文)工作总结。四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):[1]王宏伟.梁晖.无位置传感器无刷直流电机的DSP控制[J].电力电子技术[2]李新华.庄百兴.杨垂恭.基于IPM的高压无刷直流电动机控制器[C].第十二届中国小电机技术研讨会论文集[3]张琛.直流无刷电动机原理及应用[M].北京:机械工业出版社[4]张红莲.基于D
4、SP的电力拖动控制系统的设计[J].科技信信[5]叶金虎.现代无刷直流永磁电动机的原理和设计[M].北京:科学出版社[6]李传琦.电力电子技术计算机仿真实验[M].北京:电子工业出版社[7]邓兵,.潘俊民无刷直流电机控制系统计算机仿真[J].计算机仿真[8]包向华.章跃进基于SIMULINK的永磁无刷直流电动机及控制系统的建模与仿真[J].电气传动自动化系(教研室)主任:(签章)年月日学院主管领导:(签章)年月日摘要由于电子技术,计算机技术,传感器技术,电力电子技术,现代控制理论和新型永磁材料的发展,永磁无刷
5、直流电动机及其控制技术已有突破性进展。近20年来,永磁无刷直流电机因其结构简单,调速性能好,控制方法灵活多变,效率较高,起动转矩大,运行寿命长等优点,日趋广泛应用于航空航天,计算机,军事,汽车,工业和家用电器等领域。本文针对无刷直流电动机选取双闭环控制技术进行调速。首先,介绍了无刷直流电机的特点及其结构和原理;其次,建立了无刷直流电机的模型,进行数学分析;再次,采用双闭环PI调速,主要针对其PI控制器进行了相关设计与改进,消除无刷直流电机稳态时的静差;最后,基于MATLAB/SIMULINK平台,建立控制系统
6、的仿真模型,对无刷直流电动机速度闭环控制系统进行仿真。仿真结果显示该模型转矩响应较快,电流脉动较小,电机工作稳定可靠,具有良好的静动态特性。无刷直流电机的双闭环控制采用电流滞环,结构简单、响应快速,具有一定理论与应用意义。关键词:无刷直流电动机;双闭环控制;数学模型;MATLAB;AbstractSincethedevelopmentofelectronictechnology,computertechnology,sensortechnology,powerelectronicstechnology,mod
7、erncontroltheoryandnewpermanentmagneticmaterial.Permanentmagnetbrushlessdcmotoranditscontroltechnologyhasmadeabreakthrough.Duringthepast20years,sinceitssimplestructure,goodperformanceofspeedadjustment,variablecontrolmethods,highefficiency,largestartingtorqu
8、eandlongservicelifeandsoon.Thebrushlessdcmotorisnowincreasinglyusedinfieldslikeaerospace,computer,military,cars,industryandhouseholdappliance.Thispassageisbasedonthespeedcontrolofthebrushlessdcmotor.Do
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