如图所示为一简易冲床的初拟设计方案设计者的思路是动...

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1、2-8如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入，使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。2-9如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1′为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动;同时又通过偏心轮1′、连杆2、滑杆3使C轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。

2、试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。2-13试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮－连杆组合机构;图b为凸轮－连杆组合机构(图中在D处为铰接在一起的两个滑块);图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3﹑5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同?为什么?2-20图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。2-21试计算如图所示平面高副机构的自由度，并在高副低代后分析组成该机构的基本杆组。

3、3-1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。3-2在图示的齿轮－连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比/。133-4在图示的四杆机构中，l=60mm，l=90mm，ll=120ABCDADBCmm，=10rad/s，试用瞬心法求:21)当165时，点C的速度v；C2)当165时，构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度的大小;3)当v0时，角之值(有两个解)。C3-10在图示的摇块机构中，已知l30mm,l100mm,l50B30mm,ABACB

4、Dl40mm,曲柄以等角速度10rad/s回转，试用图解法求机构在45位DE11置时，点D和E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。3-11在图示的机构中，已知l70mm，l40mm，l60mm,AEABEFl35mm,l75mm,l50mm,原动件以等角速度10rad/s回转。试以图解DECDBC1法求在50时点C的速度v和加速度a。1CC4-8在图示的曲炳滑块机构中，设已知l0.1m,l0.33m,n=1500r/min（为常ABBC1数），活塞及其附件的重量2

5、G21N,连杆重量G25N，J0.0425kgm，连32s2杆质心S至曲柄销B的距离l=l/3，试确定在图示位置时活塞的惯性力2BS2BC以及连杆的总惯性力。4-12图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向(构件重量及惯性力略去不计)。4-16在图示的正切机构中，已知h500mm，l=100mm，10rad/s1(为常数)，构件力的重量G10N，质心在其轴线上，生产阻力F=100N3r，其余

6、构件的重力和惯性力均略去不计。试求当60时，需加在构件1上1的平衡力矩M。b5-7图示为一偏心轮凸轮机构。己知机构的尺寸参数如图所示，G为推杆2所受载荷（包括其重力和惯性力），M为作用于凸轮轴上的驱动力矩。设f1和f分别为推杆与凸轮之间及推杆与导路之间的摩擦系数，f为凸轮轴颈2v与轴承间的当量摩擦系数(凸轮轴颈直径为d)。试求当凸轮转角为时该机构的效率。并讨论凸轮机构尺寸参数对机构效率大小的影响。5-11在图示的缓冲器中，若已知各楔块接触面间的摩擦系数f及弹簧的压力F，试求当楔块2、3被等速推开及等速恢

7、复原位时力F的大小、该机构的s效率以及此缓冲器正、反行程均不至发生自锁的条件。7-11某内燃机的曲柄输出力矩M随曲柄转角的变化曲线如图所d示，其运动周期,曲柄的平均转速n620r/min。当用该内燃机驱动Tm一阻抗力为常数的机械时，如果要求其运转不均匀系数=0.01。试求1)曲轴最大转速n和相应的曲柄转角位置；maxmax2)装在曲轴上的飞轮转动惯量J（不计其余构件的转动惯量）。F8-6如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为a240mm，b600mm,c400mm,d500mm。试问:1)

8、当取杆4为机架时，是否有曲柄存在?2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?3)若a、b﹑c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为何值?:8-8在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l28mm，l52mm12，l50mm，l72mm，试求:341)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传