第8章 sci&spi串行通信

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1、第8章SCI/SPI串行通信模块MCU与外设进行数据交换称为通信，方法：并行---多位同时传输。速度快，距离近，占引脚多,抗干扰弱串行---逐位顺序传输。速度慢，距离远，占引脚少,抗干扰强串行通信须遵守通信协议嵌入式系统中，串行通信------一般特指SCI与RS232芯片连接的通信但还有众多串行通信方式FreescaleMCU集成：SCI---SerialCommunicationInterfaceSPI---SerialPeripheralInterface(Motorola推出)CAN---Comtr

2、olAreaNetwork(Motorola推出)I2C---InterIntegratedCircuit(philips推出)LIN---LocalInterconnectNetwork(Motorola推出)USB---UniversalSerialBus等等重庆大学通信工程学院任勇8.1.1SCI串行通信规范SCI串行通信---异步通信，最常用、最经典；SCI基本概念：1、异步串行通信的格式(NRZ,8位或9位,异步通信:每一数据块的字符以起始位“0”表示开始；停止位“1”表示结束)2.串行通信的波特

3、率定义:每秒内传送的位数单位:b/s或bps常用:1200bps、4800bps、9600bps……3.奇偶校验奇校验：校验位为0或1，使得帧数据中1的数目是奇数偶校验：校验位为0或1，使得帧数据中1的数目是偶数4.串行通信的传输方式单工：1根数据线全双工：2根数据线（常用）半双工：1根数据线重庆大学通信工程学院任勇5.RS-232C串行通信标准采用负逻辑：逻辑“1”：-15V～-3V；逻辑“0”：+3V～+15V传输距离≤30m，通信速率≤20Kbps接口：9芯；常用3线：地(GND)、发送数据(TXD)

4、、接收数据(RXD)6.SCI的电平转换电路(MCU与MCU之间无需)7.SCI通信的基本工作原理接收时，把外部单线输入的串行数据变成1个字节的并行数据送入MCU发送时，把需要发送的1个字节的并行数据转换为串行数据单线输出MCU与PC机串行通信电路重庆大学通信工程学院任勇8.1.2S12(X)SCI串行通信接口的功能与设置S12集成了2个SCI串行通信模块，内部结构如图8-3；特点：双线全双工串行标准NRZ格式硬件自动生成奇偶校验位独立的波特率产生逻辑，13位波特率设置8位或9位数据格式独立的发送器和接收器

5、允许控制位中断驱动机制，方便调试可监视发送器的输出，进行通信自诊断SCI模块引脚复用：SCI0（RXD,TXD）PS0,PS1SCI1（RXD,TXD）PS2,PS3重庆大学通信工程学院任勇SCI的寄存器设置（1）SCI波特率寄存器---SCIxBDH、SCIxBDL（共16位，13位有效）波特率计算公式：波特率=总线频率/(16xBR)，编程时按16位送数，如：LDX#13STXSCI0BD;2MHz/(16x13)=9600bpsBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0

6、\SBR12SBR11SBR10SBR9SBR8高8位SCIBDHBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0SBR7SBR6SBR5SBR4SBR3SBR2SBR1SBR0低8位SCIBDL重庆大学通信工程学院任勇(2)SCI控制寄存器---SCIxCR1、SCIxCR2(3)SCI状态寄存器---SCIxSR1Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0LOOPSSCISWARSRCMWAKEILTPEPTSCICR1Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bi

7、t2Bit1Bit0TIETCIERIEILIETERERWUSBKSCICR2举例：设置允许SCI、正常码输出、8位数据、无奇偶校验SCI0CR1=0x00；举例：设置禁止中断、允许发送、允许接收，查询方式收发SCI0CR2=0x0C;Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TDRETCRDRFIDLEORNFFEPF常用:TDRE:发送寄存器空标志。1=可以发送数据;0=不可以发送数据,需等待RDRF:接收数据满标志。1=可以取出数据;0=不可以取出数据,需等待重庆大学通信工

8、程学院任勇(4)SCI数据寄存器---SCIxDRH、SCIxDRLBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0R8T8\\\高位SCIDRHBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0R7/T7R6/T6R5/T5R4/T4R3/T3R2/T2R1/T1R0/T0低位SCIDRLR8：接收位8。写无效，9位数据模式时,该位是从串行数据流中接收的第9位T8：发送位8。