第6章 can总线驱动器

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1、第六章CAN总线驱动器6.1、总线驱动器概述6.2、CAN总线驱动器82C2506.3、CAN总线驱动器TJA10506.4、PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较6.5、硬件电路6.1、总线驱动器概述6.1.1总线驱动器在系统中的位置传感器执行元件MMICAN驱动器CAN控制器模块控制器TxRx传感器执行元件MMIPCA82C250SJA1000微控制器TxRxCAN总线6.1、总线驱动器概述6.1.2总线驱动器在系统中的作用CAN总线驱动提供了CAN控制器与物理总线之间的接口，是影响系统网

2、络性能的关键因素之一。6.1.3本章要讨论的几个问题在实际应用中采有何种总线驱动器？如何设计接口电路？如何配置总线终端？影响总线长度和节点数的因素有哪些？6.2CAN总线驱动器82C2506.2.1总述82C250是CAN控制器与物理总线之间的接口，它最初是为汽车中的高速应用（达1Mbps）而设计的。器件可以提供对总线的差动发送和接收功能。82C250的主要特性如下：与ISO11898标准完全兼容；高速率（最高可达1Mbps）；具有抗汽车环境下的瞬间干扰，保护总线能力；采用斜率控制（SlopeControl），降低射频

3、干扰（RFI）；过热保护；总线与电源及地之间的短路保护；低电流待机模式；未上电节点不会干扰总线；总线至少可连接110个节点；6.2CAN总线驱动器82C2506.2.282C250功能框图保护电路驱动器基准电压TXD(1)GND(2)CANL(6)斜率/等待接收器Vref(5)CANH(7)VCC(3)RS(8)RXD(4)6.2CAN总线驱动器82C2506.2CAN总线驱动器82C2506.2.382C250基本性能参数6.2CAN总线驱动器82C2506.2.482C250引脚功能表6.2CAN总线驱动器82C2

4、506.2.582C250功能描述82C250驱动电路内部具有限流电路，可防止发送输出级对电源、地或负载短路若结温超过大约160℃，则两个发送器输出端极限电流将减小，因而限制了芯片的温升采用双线差分驱动，有助于抑制汽车等恶劣电气环境下的瞬变干扰引脚8（Rs）用于选定82C250的工作模式3种工作模式：高速、斜率控制和待机高速工作模式：特征：发送器输出级晶体管被尽可能快地启动和关闭建议：采用屏蔽电缆以避免射频干扰问题的出现实现：把引脚8接地可选择高速工作模式6.3CAN总线驱动器TJA10506.3.1总述TJA1050

5、是Philips公司生产的、用以替代82C250的高速CAN总线驱动器。该器件提供了CAN控制器与物理总线之间的接口以及对CAN总线的差动发送和接收功能。TJA1050除了具有82C250的主要特性以外，在某些方面的性能还作了很大的改善。TJA1050的主要特性如下：与ISO11898标准完全兼容；高速率（最高可达1Mbps）；总线与电源及地之间的短保护；由于优化了输出信号CANH和CANL之间的耦合，大大降低了信号的电磁辐射（EMI）；具有强电磁干扰下，宽共模范围的差动接收能力；对于TXD端的显性位，具有超时检测能力

6、；输入电平与3.3V器件兼容；未上电节点不会干扰总线（对于未上电节点的性能作了优化）；过热保护；总线至少可连接110个节点6.3CAN总线驱动器TJA10506.3.2TJA1050各引脚功能表6.3CAN总线驱动器TJA10506.3.3TJA1050功能描述TJA1050总线驱动器与ISO11898标准完全兼容TJA1050主要可用于通信速度在60kbps~1Mbps高速应用领域有与82C250相同的限流电路，可防止发送输出级对电源、地或负载短路，从而取到保护作用其过热保护措施与82C250也大致相同引脚8（S）用

7、于选定TJA1050的工作模式2种工作模式：高速、待机高速工作模式：特征：高速模式是TJA1050的正常工作模式实现：把引脚8接地可选择高速工作模式待机模式：特征：发送器被关闭，器件的所有其他部分仍继续工作实现：引脚8接高电平好处：可防止由于CAN控制器失控而造成网络阻塞6.3CAN总线驱动器TJA10506.3.4TJA1050功能描述在TJA1050中设计了一个超时定时器，用以对TXD端的低电位（此时CAN总线上为显性位）进行监视该功能的作用：可以避免由于系统硬件或软件故障而造成TXD端长时间为低电位时，总线上所有

8、其他节点也将无法进行通信的情况出现运行机制：TXD端信号的下降沿可启动该定时器。当TXD端低电位持续的时间超过了定时器的内部定时时间时，将关闭发送器，使CAN总线回到隐性电位状态。而在TXD端信号的上升沿定时器将被复位，使TJA1050恢复正常工作。典型定时时间：定时器的典型定时时间为450μs6.4PCA82C250与TJA10