《机械原理习题集》原稿

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1、87机械原理习题集机械原理习题集姓名专业班级学号交通与机械工程学院基础教研室87机械原理习题集目录第一章绪论1第二章平面机构的结构分析2第三章平面机构的运动分析8第四章平面机构的力分析18第五章机械效率与自锁24第六章机械的平衡30第七章机器的运转及其速度波动的调节34第八章平面连杆机构41第九章凸轮机构及其设计49第十章齿轮机构及其设计56第十一章齿轮系及其设计6787机械原理习题集第一章绪论选择填空1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间B产生任何相对运动。A、可以B、不能2、构件是组成机器的B。A、制造单位B、独立运动单元C、原动件D、从动

2、件简答题1、什么是机构、机器和机械？机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构。机械：机器和机构的总称。2、机器有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。（2）各部分之间具有确定的相对运动。（3）能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。3、机构有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。（2）各部分之间具有确定的相对运动。4、什么是构件和零件？构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。零件：是制造的单元，加工

3、制造不可再分的个体。87机械原理习题集第二章平面机构的结构分析判断题1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（√）2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（√）3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（×）4、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（×）选择填空1、原动件的自由度应为B。A、0B、1C、22、机构具有确定运动的条件是B。A、自由度>0B、自由度＝原动件数C、自由度>13、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有A个转动副。A、K－1B、KC、K＋14、一个作平面运动的

4、自由构件有B个自由度。A、1B、3C、65、通过点、线接触构成的平面运动副称为C。A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为A。A、低副B、高副C、移动副7、平面运动副的最大约束数是B。A、1B、2C、38、原动件数少于机构自由度时，机构将B。A、具有确定的相对运动B、无规则地乱动C、遭到破坏。87机械原理习题集填空题1、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。2、平面机构中的低副有移动副和回转副两种。3、机构中的构件可分为三类：原动件、从动件和机架。4、在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束。5、在平面机构中若引入一个低

5、副将引入2个约束。6、平面运动副按组成运动副两构件的接触特性，分为低副和高副两类。其中两构件间为面接触的运动副称为低副；两构件间为点接触或线接触的运动副称为高副。7、在平面机构中构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2PL-Ph。8、机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度数。简答题1、什么是平面机构？组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面上运动。2、什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？运动副：两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接叫运动副。平面运动副分两类：（1）平面低副（面接触）包括：转动副

6、、移动副，其约束为2。（2）平面高副（点、线接触）包括：滚子、凸轮、齿轮副等，约束为1。3、什么是运动链，分几种？若干个构件用运动副联接组成的系统。分开式链和闭式链。4、什么是机架、原动件和从动件？机架：支承活动构件运动的固定构件。原动件：运动规律给定的构件。87机械原理习题集从动件：随原动件运动，并且具有确定运动的构件。5、机构确定运动的条件是什么？什么是机构自由度？条件：原动件的数目等于机构的自由度数。机构自由度：机构具有确定运动所需要的独立运动参数。6、平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什么？F＝3n-2PL-PH其中：n----活动构件

7、的数目，PL----低副的数目，PH----高副的数目。7、在应用平面机构自由度计算公式时应注意些什么？应注意复合铰链、局部自由度、虚约束。8、什么是复合铰链、局部自由度和虚约束，在计算机构自由度时应如何处理？复合铰链：多个构件在同一轴线上组成转动副，计算时，转动副数目为m-1个局部自由度：与整个机构运动无关的自由度，计算时将滚子与其组成转动副的构件假想的焊在一起，预先排除局都自由度。虚约束：不起独立限制作用的约束，计算时除去不计。9、什么是机构运动简图，有什么用途？抛开构件的几何形状，用简单的线条和运动副的符号，按比例尺画出构件的运动学尺寸，用来表达机构运

8、动情况的图形。用途：对机构进行结构分析、运动分析和力