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时间:2018-05-12
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1、第七章STEP7编程软件的使用方法7.1用户程序的基本结构7.2STEP7编程软件简介7.3硬件组态7.4使用LAD编程一般来说,PLC有线性化编程、模块化编程和结构化编程等3种程序设计方法。1、线性化编程线性化编程类似硬件继电器控制电路,整个系统的控制程序放在主循环控制组织块OB1(主程序)中,每一次循环扫描都要不断地顺序执行OB1中的全部指令。这种方法程序结构简单,不涉及功能、功能块、数据块、局部变量和中断等比较复杂的概念,容易入门,一般在编写简单的控制系统程序时使用。本书S7-200部分主要讨论的就是这种编程方法
2、。2、模块化编程程序被分为不同的逻辑块,每个块包含了完成部分控制任务的逻辑指令。组织块OB1(主程序)中的指令决定在什么情况下调用哪一个块,功能和功能快(子程序)用来完成不同的过程任务。被调用的块执行完后,返回到OB的调用点,继续执行OB1。模块化编程的程序被分为若干块,易于实现多人同时对一个项目编程。由于只在需要时执行相关的指令,因此提高了CPU的执行效率。3、结构化编程结构化编程将复杂的自动化任务分解成能够反映过程的工艺、功能或可以反复使用的小任务,这些任务由相应的程序块来表示,程序运行时所需的大量数据和变量存储在
3、数据块中。某些程序块可以用来实现相同或相近的功能。这些程序块是相对独立的,它们被OB1或别的程序块调用。7.1用户程序的基本结构S7-300编程方式简介S7-300系列PLC的编程语言是STEP7。用文件块的形式管理用户编写的程序及程序运行所需的数据,组成结构化的用户程序。这样,PLC的程序组织明确,结构清晰,易于修改。为支持结构化程序设计,STEP7用户程序通常由组织块(OB)、功能块(FB)或功能块(FC)等三种类型的逻辑块和数据块(DB)组成。OB1是主程序循环块,在任何情况下,它都是需要的。表7-1用户程序中的
4、块块简要描述组织块(OB)操作系统与用户程序的接口,决定用户程序的结构系统功能块(SFB)CPU提供的重要系统功能,有存储区系统功能(SFC)CPU提供的重要系统功能,无存储区功能块(FB)用户编写的包含常用功能的子程序,有存储区功能(FC)用户编写的包含常用功能的子程序,无存储区背景数据块(DI)调用FB和SFB时用于传递参数的数据块,编译时自动生成数据共享数据块(DB)存储用户数据的数据区域,供所有块共享功能块(FB、FC)实际上是用户子程序,分为带“记忆”的功能块FB和不带“记忆”的功能块FC。FB带有背景数据块
5、(InstanceDataBlock),在FB块结束时继续保持,即被“记忆”。功能块FC没有背景数据块。数据块(DB)是用户定义的用于存取数据的存储区,可以被打开或关闭。DB可以是属于某个FB的情景数据块,也可以是通用的全局数据块,用于FB或FC。S7CPU还提供标准系统功能块(SFB、SFC),集成在S7CPU中的功能程序库。用户可以直接调用它们,由于它们是操作系统的一部分,因此不需将其作为用户程序下载到PLC。图7-1块调用的分层结构7.2STEP7编程软件简介STEP7概述STEP7编程软件用于SIMATICS7
6、、C7和M7和基于PC的WinAC,是供它们编程、监控和参数设置的标准工具。为了在PC机上使用STEP7,必须配置MPI通信卡或PC/MPI通信适配器,将计算机接入MPI或PROFIBUS网络,以便下载和上载用户程序及组态数据。STEP7允许多个用户同时处理一个工程项目,但不允许多个用户同时对一个项目进行写操作(如程序及组态数据的下载)。STEP7的授权授权是使用STEP7软件的“钥匙”,只有在硬盘上找到相应的授权,STEP7才可以正常使用,否则会提示用户安装授权。图7-2授权管理器STEP7的项目结构在STEP7中,
7、一个自动化系统的所有数据以项目(Project)的形式来进行组织和管理。一个项目包含了以下的三类数据。1、硬件结构的组态数据及模块参数2、通信网络的组态数据3、可编程模块的程序上述数据都以对象的形式存储,STEP7采用目录式的层次结构管理项目中的所有对象。对象从上到下有三个层次:第一层:项目;第二层:通讯子网、PLC站或S7程序;第三层:第二层下面的具体对象,视第二层定。图7-3浏览项目结构1、语言环境设置STEP7中提供了多种可选语言,如果在安装STEP7时用户选择了多语言,则可以在使用过程中改变语言环境。打开【SI
8、MATICManager】,通过【选项】
9、【自定义】打开自定义选项菜单,选择【语言】2、常规选项设置通过【选项】
10、【自定义】打开自定义选项菜单,选择【常规】选项卡。常规选项的设置界面和各选项的含义如图7-5所示。3、PG/PC接口设置PG/PC接口(PG/PCInterface)是PG/PC和PLC之间进行通讯连接的接口。PG/P
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