课程设计-大林算法控制系统设计

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1、扬州大学能源与动力工程学院课程设计报告题目：大林算法控制系统设计课程：计算机控制技术课程设计专业：电气工程及其自动化班级：姓名：学号：18第一部分任务书18《计算机控制技术》课程设计任务书一、课题名称大林算法控制系统设计二、课程设计目的课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。

2、计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。三、课程设计内容设计以89C51单片机和ADC、DAC等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。1.硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路（用ADC0809等）和模出电

3、路（用TLC7528和运放等）；由运放实现的被控对象。2.控制算法：大林控制算法。3.软件设计：主程序、中断程序、A/D转换程序、滤波程序、大林算法控制程序、D/A输出程序等。四、课程设计要求1.模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V）。2.模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。3.每个同学选择不同的被控对象：184.对象的纯延迟环节用软件通过数组单元移位实现。5.定时中断间隔选取50ms，采样周期T要求既是采样中断间隔的整数倍，又满足。。6.闭环系统时间

4、常数按的被控对象最大时间常数选择。有关的设计资料可参考《计算机控制实验指导书》的相关内容。五、课程设计实验结果1.控制系统能正确运行。2.有振铃和消除振铃的系统阶跃输出和控制器。六、进度安排序号内容天数1布置任务，熟悉课题要求0.52总体方案确定，硬件电路设计1.53熟悉实验箱及C语言开发环境，研读范例程序，14控制算法设计15软件编程，调试16实验17总结，撰写课程设计报告1七、课程设计报告内容：总结设计过程，写出设计报告，设计报告具体内容要求如下：1．课程设计的目和设计的任务。2．课程设计的要求。3．控制系统总框图

5、及系统工作原理。4．控制系统的硬件电路连接图（含被控对象），电路的原理。5．软件设计流程图及其说明。6．电路设计，软件编程、调试中遇到的问题及分析解决方法。7．实验结果及其分析。8．体会。18第二部分课程设计报告18目录1课程简介……………………………………………………………………………………..71.1程设计目的........................................................................................................

6、.............71.2程设计内容....................................................................................................................71.3程设计要求...................................................................................................................

7、...72方案设计．..............................................................................................................................82.1控制系统整体方案...........................................................................................................82.2控制系

8、统闭环工作原理...................................................................................................83大林算法硬件电路设计………………………………………………………………….…..83.1A/D采样电路........