基于plc的温度控制系统

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1、目录一、前言11、可编程序控制器的历史与发展12、PLC的定义23、FX系列PLC简介3二、系统设计51、系统介绍52、系统硬件设计53、系统软件设计73.1、模拟量与数字量的对应关系73.2、系统顺序功能图73.3、系统梯形图83.4、系统指令表9三、总结10四、参考文献11五、附录111.课题介绍112.控制要求1111一、前言1、可编程序控制器的历史与发展1968年,美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM),为了适应汽车型号不断更新的需要,提出了十条技术指标在社会上公开招标,制造一种新型的工业控制装置在机床工业的发展过程中,提高机床的加工速度和加工精度,始终

2、是人们努力解决的相互制约的两大课题,也是推动机床电气控制系统发展的动力。电力拖动控制、电力电子、检测、计算机和控制理论的发展,为机床电气控制系统不断发展提供了物质和科技条件。20世纪40年代以前,机床的电气控制主要采用交流电动机拖动的继电器-接触器控制。由于当时的交流电动机难以实现调速,只能通过皮带、齿轮等机械机构来实现有级变速,因而机床的机械结构比较复杂,同时还限制了加工精度的提高。继电器-接触器控制系统可以实现机床的各种运动控制(如启动、制动、反转、变速等),并可实现逻辑控制、联锁控制、异地控制等,因而大大提高了机床的自动化水平,有助于减轻工人的劳动强度。这种

3、控制系统技术简单、易于掌握,至今仍被广泛采用。继电器-接触器控制系统是由各种电器组成的,而这些电器的机械动作寿命是有限的,必须按时更换损坏的电器,以免影响系统的可靠性。另外,根据加工工艺的要求,需要改变控制逻辑关系时,必须修改线路,重新安装配线,这对现代机床的控制要求是很不适应的。1120世纪40年代后,发电机-电动机、交磁放大机-电动机等直流调速系统,以其优良的调速性能,被广泛用于大型机床的主拖动和进给拖动系统中。不仅提高了机床的加工性能,还简化了机床的传动机构。近年来,由于电力电子器件及其变换技术的发展和矢量控制技术的应用,交流调速系统有了很大的发展,在调速性

4、能上完全可以与直流调速系统相媲美,加之性能可靠、维护方便,因而在星带机床中逐步取代着直流调速系统。 在机床的控制方面,今年出现的可编程控制器(PLC)已广泛用于电气控制系统中。可编程控制器不仅可以按事先编好的程序进行各种逻辑控制,还具有随意编程、自动诊断、通用性好、体积小、可靠性高的特点。因此,可编程控制器正逐步取代着继电器-接触器控制系统。 可以预料,随着科学季度的发展,机床PLC电气控制系统将继续向更高的方向发展,以不断提高机床的加工精度、生产效率和自动化水平。2、PLC的定义国际电工委员会(IEC)于1982年11月和1985年1月对可编程序控制器作了如下的

5、定义:“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令,并通过数字式模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充功能的原则而设计”。PLC按结构可以分为一下几类:•整体式PLC:又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、11CPU、I/0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。•模块式PLC:将PLC各部分分成若干个单独的模块,如CPU模块、I/0模块

6、、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构,有的小型PLC也采用这种结构。•有的PLC将整体式和模块式结合起来,称为叠装式PLC。3、FX系列PLC简介FX系列PLC为单元型,内含CPU、电源和固定搭配的输入/输出。Q4AR系列为双机热备系列,最大输入输出点数为8192点。A系列PLC的最大输入输出点数为2048点。F系列程控器的最大输入输出点数为256点。三菱小型FX2(N)系列程控器的输入输出点最大不超过256点。每台主机可连模入、模出、高速记数、定位等特殊功能模块,不超过8个。FX系列在日本三

7、菱的姬路制作所生产。三菱姬路制作所累计已生产超过三百万台FX系列PLC。目前FX系列PLC为中国内地销量最多的小型PLC。FX系列PLC根据输入输出点数不同及功能分为多个不同的系列:输入出点数在30点以內可使用FX1S系列输入出点数在128点以內可使用FX1N系列输入出点数在256点以內可使用FX2N系列FX2N系列PLC的特点FX2N是FX2的持续,基本单元(16~128点)有继电器或晶体管输出,最多可扩展到256点.內置有8K步RAM(最多可扩展到16K步)可选用存储卡盒,有RAM,EPROM和EEPROMFX2N系列PLC的特点超高速的运算速度0.08微秒.

8、比FX2的

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