毕业设计----智能寻迹电动小汽车

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1、毕业设目录毕业设计说明书目录毕业实践任务书----------------------------------------------------------------5外文翻译-----------------------------------------------------------------------6毕业实践调研报告--------------------------------------------------------------19毕业设计说明书--------------------------------------------------------

2、-------221．绪论---------------------------------------------------------------221.1概述-------------------------------------------------------------221.2设计方案的提出---------------------------------------------------------221.3设计的依据-------------------------------------------------------------232.系统各模块的设计方

3、案-----------------------------------------------------232.1单片机芯片的选择-------------------------------------------------------242.1.1AT89C52与AT89C51的区别------------------------------------252.1.2AT89C52的选择------------------------------------------------------252.2直流电机驱动模块------------------------------

4、-------------------------252.3黑色标志线检测模块-----------------------------------------------------252.4速度测量检测电路的选择-------------------------------------------------262.5电源模块--------------------------------------------------------------262.6键盘及显示电路---------------------------------------------------------

5、262.7模块设计方案-----------------------------------------------------------263.系统硬件设备的设计与实现------------------------------------------------273.1直流电机驱动模块的电路设计与实现--------------------------------------273.1.1PWM的工作方式--------------------------------------------------------273.1.2PWM驱动模块的电路设计与实现-----------

6、-------------------------------283.2黑色标志线检测模块的电路设计与实现----------------------------------303.3速度检测模块的电路设计与实现-------------------------------------------313.4电源模块--------------------------------------------------------323.5键盘及显示电路--------------------------------------------------------32毕业设目录4.系统的软件设

7、计--------------------------------------------------------334.12189C2051的路面检测程序流程图------------------------------------344.1.189C2051的简介--------------------------------------------------------344.1.289C2051的路面检测程序---