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1、重庆理工大学2011年课程设计目录概述2机构功能的简单分析4工艺流程分析5执行机构的选择与比较7运动循环图12机构运动尺寸计算13机械运动方案简图19设计心得与体会21参考文献2122重庆理工大学2011年课程设计l概述1、工作原理专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺,它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图1.1所示,上模先以比较小的速度接近坯料,然后以匀速进行拉延成形工作,以后,上模继续下行将成品推出型腔,最后快速返回。上模退出下模以后,送料机构从侧面将坯料送至待加工位置,完成一个工作循环。图1.12、工艺动作流程1)将新坯料送至
2、待加工位置;2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出膜腔。3、原始数据和设计要求1)动力源是电动机,作转动;冲压执行构件为上模,作上下往复直移运动,其大致运动规律如图1.2所示,具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。22重庆理工大学2011年课程设计1)精压成形制品生产率约每分钟70件。2)上模移动总行程为280mm,其拉延行程置于总行程的中部,约100mm。3)行程速比系数K≥1.3。4)坯料输送的最大距离200mm。5)上模滑块总质量40kg,最大生产阻力为5000N,且假定在拉延区内生产阻力均衡;6)设最大摆动件的质量为40
3、kg/mm,绕质心转动惯量为2kgm2/mm,质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计;7)传动装置的等效转动惯量(以曲柄为等效构件,其转动惯量设为30kgm2,机器运转许用不均匀系数[δ]为0.05)8)机构应具有较好的传力性能,特别是工作段的压力角应尽可能小,传动角大于或等于许用传动角。图1.222重庆理工大学2011年课程设计l机构功能的简单分析本机构加工的主要是铝合金制件,且需要一次冲压成型。故机构需要较大的冲压力来实现。同时保证其精压的质量,机构需要匀速的冲压过程,因此我们采用具有较好的传动性和较高接触强度的齿轮机
4、构。考虑到工作效率的要求,采用曲柄滑块机构送料,为了使整个机构能够快速、紧密、平稳地运行,需要机构各个部分必须相互配合,并且足够稳定。22重庆理工大学2011年课程设计l工艺流程分析(1)、推板送料由曲柄——滑块送料机构的推板将待加工工件推至预定的工作位置。(2)、上、下模冲压工件摆动—导杆冲压机构在送料机构完成送料回程时已经进入冲压工作阶段。上模滑块先快速接近工件,接近时在以等速对其进行冲压,而下模在等速冲压时恰好达到极限位置,顶住工件实现精压。(3)、上模滑块急回、下模向上顶出工件上模滑块机构急回向上退回,下模滑块则由原本的最低极限位置
5、向上运动,将精压好的成品向上顶出。(4)、推板送料并将成品推至下工作台曲柄—滑块送料机构完成一次送料后再次送料,而此时成品已被下模顶出下一个加工工件恰好将成品推至下工作台。同时将新工件送至预定加工位置。22重庆理工大学2011年课程设计l执行机构的选择与比较1、送料机构的选择送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、凸轮—连杆组合送料机构、槽轮机构等。方案一:选用凸轮机构方案一中,凸轮机构的缺点是凸轮廓线与推杆之间为点接触,线接触,易磨损,并且凸轮机构制作比较困难。22重庆理工大学2011年课程设计方案二:选择曲柄滑块机构方案二中,运动副元素为面
6、接触,压力较小,承载能力较大,润滑好,磨损小,加工制造较容易。1、冲压机构的选择冲压机构为保证等速拉延、回程快速的要求,可采用导杆加摇杆滑块的六杆机构、铰链四杆加摇杆滑块的六杆机构、齿轮—连杆冲压机构等。22重庆理工大学2011年课程设计方案一:选用曲柄滑块机构该方案自由度为一,自由度等于原动件数,能够满足传动要求,结构简单,装配较容易,但一级传动角较小,机构传力性能差。方案二:四连杆机构+摇杆滑块机构22重庆理工大学2011年课程设计该方案自由度等于原动件数,能够满足传动要求,加压时间较短,一级传动角最大,效率高,成本低,工作平稳性一般。
7、方案三:四杆机构+曲柄滑块机构22重庆理工大学2011年课程设计方案一、二、三都能实现急回运动,综合考虑机构的力学性能和制作成本,选用方案三。1、顶杆机构的选择——凸轮机构设计顶杆机构的目的为了使成品推出型腔,选用下图的凸轮机构,能够满足条件。22重庆理工大学2011年课程设计22重庆理工大学2011年课程设计l运动循环图从循环图看出,推杆和上模正行程同时开始,但推杆送料时间短,在开始冲压前送料已经完毕,同时在上模回程一小段时间后顶杆开始顶出成型品,在下一个运动周期开始时顶杆完成正行程。22重庆理工大学2011年课程设计l机构运动尺寸计算1
8、、冲压机构1>传动四杆机构的尺寸计算按照设计要求,摆杆质量为40kg/m,绕质心转动转动惯量为2kg·m2,所以根据计算式1/12×40×c3=2C≈0.843m22重庆理工大学
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