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1、FANUC0i系列攻牙标准参数0i-MB 參&=bsp;數 說 明 參考設定值 =82?nbsp;註 3706#03706#1 主軸與POSITION CODER?比 0,0 1:1 5200#1 主軸與POS=TION CODER齒比設定0:NO.3706#1,01:NO.5221~5224,&=bsp;NO.5231~5234 0 5200#4 攻牙旋?F6進給率設定 0 無效 5201#0 ?BD滑剛性攻牙 1 有效 5201#2&=bsp;攻入、旋出加減速時間設定0?BA NO.5261~5264
2、1: NO.5261~5264, NO.5271~5274 0&nb=p; 5201#3 攻牙旋出進給率增量=86挝?:1%1:10% 0 5202#0 剛?D4攻牙前先做主軸定位 1 有=D0?nbsp;5210 剛性攻牙指令碼 29&=bsp; 5211 攻牙旋出進給率 100&nb=p;100% 5221 低檔主軸側齒數(GR10=1)&n=sp;0 5222 中檔主軸側齒數(GR20==) 0 5223 高檔主軸側齒數(GR3==1) 0 5231 低檔馬達側齒數(G=10=1) 0 523
3、2 中檔馬達側齒數=GR20=1) 0 5233 高檔馬達側齒?B5(GR30=1) 0 5241(低檔)5242(中檔)5243(=B8邫n) 剛性攻牙之主軸上限值=nbsp;3000 5261 低檔攻入(旋出)?D3減速時間(GR10=1) 1200 5262 中=99n攻入(旋出)加減速時間(GR20=1) 1200&=bsp; 5263 高檔攻入(旋出)加減?D9時間(GR30=1) 1200 5271 低檔旋=B3黾訙p速時間設定(GR10=1) 0 52=2 中檔旋出加減速時間設定(G
4、R20=1)&=bsp;0 5273 高檔旋出加減速時=E9g設定(GR30=1) 0 5280 Z 軸位=D6棉捖吩鲆?nbsp;2500 5281 低?位置迴路增益(GR10=1) 2500 52=2 中檔位置迴路增益(GR20=1) 2500&=bsp; 5283 高檔位置迴路增益(GR3==1) 2500 5300 Z 軸檢測寬度&n=sp;30 5301 主軸檢測寬度 30 = 5310 Z 軸移動中位置偏移=C1?nbsp;32000 5311 主軸移動中?BB置偏移量 32000
5、 5312 Z 軸=CDV怪形恢闷屏?nbsp;500 53=3 主軸停止中位置偏移量 500=nbsp; 5321~ 5323 剛性攻牙主軸?B3隙補償 0 4000#0 主軸和馬=DF_轉動方向0:同向1:反向 0&nbs=; 4001#4 主軸和主軸外部檢出?F7轉動方向0:同向1:反向 0 = 4002#3,2,1,0 主軸外部檢出器型=CA?nbsp;0,0,0,1 以馬達速度檢出器作=CE恢没仞?nbsp;4003#0 主軸定位方=CA?nbsp;0 POSITION CODER 4003#
6、3,#2 主軸=B6ㄎ恍D方向皮帶式:1,0齒輪?BD:1,1 1,0 固定正轉 4003#7,6,5,4&nbs=;主軸外部檢出器齒數 0,0,0,0 256?CB/rev 4004#2 外部一回轉信號 = 使用 4004#3 外部一回轉信=CC枡z出邊緣設定 0 上緣 40=6#1 齒數比解析度選擇 1 *1000&nb=p;4010#2,1,0 主軸馬達檢出器型式 =,0,0 Mi sensor 4011#2,1,0 主軸馬達檢=B3銎鼾X數 0,1,0 256λ/rev 4016#7 =CE恢每刂颇
7、J?主軸定位)是否?BF次檢查外部一回轉信號 1 ?BF次檢查 4038 主軸定位速度&n=sp;100 4044 高檔速度迴路比=C0鲆?CTH1A=0) 20(10) 4045 低=99n速度迴路比例增益(CTH1A=1) 20(10)=nbsp; 4052 高檔速度迴路積分?F6益(CTH1A=0) 100(10) 4053 低檔速=B6绒捖贩e分增益(CTH1A=1) 100(10) =4056 高檔齒數比(CTH1A=0,CTH2A=0) 738&nbs=; 4057 中高檔齒數比(CTH
8、1A=0,CTH2A=1)=nbsp;738 4058 中低檔齒數比(CTH1A=3D1,CTH2A=0) 738 4059 低檔齒數?C8(CTH1A=1,CTH2A=1) 738 4060 主軸定=CE恢邫n位置迴路增益(CTH1A=0,CTH2A=3D0) 1000 4061 主軸定位之中=B8邫n位置迴路增益(CTH1A=0,CTH2A=1) 10=0 4062 主軸定位之中低檔