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1、硬件堆栈和软件堆栈在AVR中的理解 (2010-02-0118:43:03)首先是从理论上的东西。。网上转载来的,后面是看AVR代码时得出的一些东西。硬件堆栈:或许也可以称作系统堆栈,是位于片内RAM区。有人说,只要能使用PUSH,POP指令的单片机,都可以说含有硬件堆栈。这样的说法我个人觉得不是很全面。通过指令进行压栈和出栈操作只是系统堆栈中的一种操做。系统堆栈还可以被隐含调用。例如,当调用子程序时,系统会主动把返回地址压入堆栈,并不需要用户通过指令操作。通常,栈底设在内存的高端,也就是把内存的最高一段空间划
2、作栈区。这些都是向下生长栈。栈指针可能是专用的寄存器,也可能借用一通用寄存器。也有单片机是在数据区里划一块作栈区,可能是向上生长,也可能是向下生长。硬件堆栈:是通过寄存器SPH,SPL做为索引指针的地址,是调用了CALL,RCALL等函数调用指令后硬件自动填充的堆栈!软件堆栈:是编译器为了处理一些参数传递而做的堆栈,会由编译器自动产生和处理,可以通过相应的编译选项对其进行编辑。简单一点说,硬件堆栈主要做为地址堆栈用,而软件堆栈主要会被分配成数据堆栈!---摘自《AVR单片机C语言开发入门指导》- P169---
3、 ICCAVR 使用两个堆栈:一个用于子程序调用和中断操作的硬件堆栈,一个用于传递参数、临时变量和局部变量的软件堆栈。可以使用堆栈检测函数检测两个堆栈是否溢出。单片机在执行调用子程序的指令时,一般会把返回地址自动存入堆栈,而没有被单片机自动入栈但是也需要保存的内容比如状态寄存器、通用寄存器等,就得通过PUSH等指令把它们人为地保存到堆栈中。自动入栈和“人为入栈”可能使用的是一个堆栈指针。有的单片机可以分开,比如AVR,可以通过“ST-Y,R0”这样的指令把R0存入软件堆栈区(Y是由R28和R29两个寄存器
4、的值组成的16位指针),有的单片机缺少这样的指令,就会把软件堆栈和硬件堆栈放在一个栈空间,都使用SP,比如51. 看其栈顶指针是否和CPU具有特殊的关联,有关联者(如SP)“硬”,而无关联者“软”。如果没有硬堆栈,你可以选定一个寄存器作堆栈指针,通过软件实现堆栈操作。移植μC/OS-II也不一定要硬堆栈。ARM就很难说它的堆栈是软的还是硬的。32位的ARM指令中没有PUSH、POP指令。ARM习惯上用R13作堆栈指针(SP),但用别的寄存器作堆栈指针也未常不可。ARM习惯上用LDM/STM(多寄存器加载/存储指
5、令)来操作堆栈,压多少,按什么顺序都能选择。应该说ARM是软硬结合的堆栈。C代码(AVR-GCC编译,优化等级-00):#includeintadd(inta,intb){ intc; c=a+b; returnc;}intmain(void){ inta=2,b=3,c=0;c=add(a,b);//c=sub(a,b);}汇编代码:(省略一些boot代码)。。。。。。。00000054<__ctors_end>: 54: 1124
6、 eor r1,r1 56: 1fbe out 0x3f,r1 ;63 58: cfe5 ldi r28,0x5F ;95 //此处Y指针和SP都指到了SRAM最高端 5a: d4e0 ldi r29,0x04 ;4 5c: debf out 0x3e,r29 ;62 5e: cdbf out
7、 0x3d,r28 ;61。。。0000008e:#includeintadd(inta,intb){ 8e: cf93 push r28 90: df93 push r29 //保存了Y指针,此时SP已经-2,这里再减2 92: cdb7 in r28,0x3d ;61 //重新定位Y指针跟SP一样。 94: d
8、eb7 in r29,0x3e ;62 96: 2697 sbiw r28,0x06 ;6 //减掉6,即向下开了6字节的区域,存放3变量 98: 0fb6 in r0,0x3f ;63 9a: f894 cli 9c: debf
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