est560-mini6智能后视镜智能远光灯控制canbus产品白皮书

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1、EST560-mini6智能后视镜智能远光灯控制CANBUS产品白皮书Rev.1.0—28March2016Productdatasheet1.智能远光灯控制系统背景智能远光灯控制（IntelligentHighBeamControl，IHC），黑暗的道路上，在附近没有车辆的情况下可对车辆的前大灯进行控制，将其由近光灯自动切换成远光灯。智能远光灯的根本，是防止给对面司机造成眩光。而经历了最原始而简单的远近光灯的切换之后，智能化已经开始从机械式向电控式发展。2.应用场景1、接近黄昏的时候开始下雨了，道路上的车辆、行人逐渐和四周的景物融为一体。随着自然光的逐渐

2、减弱，路面越发的模糊起来。路上的车辆开始纷纷打开大灯，虽然这样做是徒劳的。微弱的灯光在射出大灯的一刹那就已经和淹没在四周的环境里，此时打开大灯莫非就是给对面的来车一个提示罢了。一直等到天完全的黑了下去，大灯才能够在完全漆黑的环境中发出令人欣喜的光芒。2、路上的车灯开始变得星星点点，这个时候，对面车道中突然刺来了一道耀眼的光芒，耀眼的足以瞬间致盲——对面的司机忘记关闭远光了。接下来我们会这样做，放慢车速，先看一下自己的远光有没有关闭，如果关闭了的话我们会迅速打开远光，对刺一下。如果这个时候对方依旧不为所动，那么远光灯就会伴随着整个会车的过程。THREADte

3、chco.,ltd.EST560-mini6智能灯光控制OBD插头3.智能远光灯控制发展智能化远光灯最早在2004年开始批量投产，准确点说应该叫做是基于摄像系统的大灯辅助技术。最初的智能化远光灯是这么工作的，当光线足够暗并且附近没有其他行驶车辆的灯光时，系统自动开启远光灯。当系统检测到对面车道的前照灯以及同车道的尾灯时，系统自动将远光灯转变为近光灯。4.智能远光灯控制实现智能化远光灯控制技术是基于摄像系统的大灯辅助总线技术。摄像系统就是整套系统的关键部分、另外一部分就是基于CAN总线灯光控制的部分。通过整合在内后视镜上或者是后装智能后视镜上，直接固定于挡风

4、玻璃上的摄像头采集路面信息，然后经过内置的CAN总线设计逻辑运算程序实现对光照的识别并自动实现对光源的控制。摄像头在这个过程中的作用就在于采集对面车辆或者前方车辆的相对位置以及运动速EST560-mini6©THREAD.2016Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1.0—28March20162of14THREADtechco.,ltd.EST560-mini6智能灯光控制OBD插头度及其他需要信息，处理器/ADAS根据这些信息计算车辆位置，然后通过执行机构对挡板的位置进行固定和调整。灯光系统CAN设计通过OBD

5、接口及CANBUS总线部分采用灯光状态及控制数据，专车专用私有协议带车身及灯光状态及控制为EST560-mini6。设备支持远程升级，采用的云服务器OTA升级。OBD有效采集发动机数据、采用请求获取的方式，有效检测总里程数据、油耗、故障码。EST560带有车身状态及控制数据、钥匙状态和休眠。5.架构树6.产品应用智能远光灯控制（矩阵LED大灯激光镭射照明技术）可自动关闭远光灯的智能LED大灯智能测光装置，加强对驾驶员乱使用远光灯进行管理EST560-mini6©THREAD.2016Allrightsreserved.Productdatasheet

6、Rev.1.0—28March20163of14THREADtechco.,ltd.EST560-mini6智能灯光控制OBD插头7.支持汽车协议类别序号协议名称国际标准1CANBUS_11B_500K2CANBUS_29B_500KISO15765(CANBUS)3CANBUS_11B_250K4CANBUS_29B_250K5BMS电动汽车、电动客车非标8.硬件组成类型名称型号生产商MCUSTM32F103C8T6STOBDEST527THREAD电源-TI主机CAN1040CNXP电容MU村田、三星电阻-三星、村田配件OBD定制线宝马头、USB接头定

7、制壳料ABS、PC-中广瑞达插针OBD端子铜镀镍EST560-mini6©THREAD.2016Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1.0—28March20164of14THREADtechco.,ltd.EST560-mini6智能灯光控制OBD插头9.电气参数序号参数最小值最大值单位1工作电压5.0V2工作电流2040mA3工作功耗100200mW4休眠电流0.52.0mA5休眠功耗2.510.0mW6工作温度-2070℃7存储温度-4085℃8ESD耐压-8+8KV9模块尺寸如图mm10接口标准UART11波

8、特率9600/38400/115200BPSTable2.模块参数