车辆工程毕业设计（论文）-折叠臂式高空作业车的设计【全套图纸】

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1、第1章绪论1.1前言随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内层。在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业车的重要性不言而寓。高空作业车之所以发挥着如此大的作用，跟其自身的特点是分不开的。高空作业车其结构紧凑、传递平稳、操作轻便、举升高，易于实现自动化控制；同时还具有机动灵活、转移速度快的特点。它特别适于从事消防、抢险救灾、施工、安装、维护等工作，广泛应用在电力、摄影、建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所。因此，近年来高空作业

2、车发展很迅速，一举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。我国高空作业车技术的研究与国外先进水平相比还有一定的差距，还具有很大的研究空间，我们应该加大力度的研究此方面以拉近我国与国外的差距；同时，通过此次毕业设计，我可以将自己以前所学运用到设计中来，锻炼自己的动手能力和运用知识的综合能力，对我各个方面的提高将会起到很大的作用，是一次锻炼自己的很好的机会。全套图纸，加1538937061.2国内外研究状况1.2.1国内现状部分企业技术创新能力较差：部分企业不重视产品的更新和新产品的开发，产品几十年一贯制，品种规格单一、市场经营范围窄，

3、使企业产品产量逐年下降，企业效益差。近几年，国外高空作业机械产品纷纷进入国内，如芬兰BRONTO公司、美国的JLG、GENIN、UP-RIGHT,SNORKEI，SKYJACK等公司以及英国、意人利、丹麦的一些著名公司在国内都相继设立了办事机构，而且在大高度产品和特殊产品中仍然占有国内主要市场，如高空绝缘作业车、蜘蛛式大高度作业平台、自行式高空作业平台等。这些进口产品性能好、外观美，价格与国内产品相差不多，具有很强的竞争力。缺乏高空作业车的专用底盘：高空作业车是由汽车底盘改装而成的，属于工程车辆范畴，长期处于重载状态，行驶距离短、

4、车速慢，使用频率不高。为便于在各种街道行驶，要求体积小、轴距短，又因其重心高，要求底盘大梁低。使用的底盘与一般货车底盘有所不同，在汽车人梁两侧应力集中处都进行了加强，发动机功率比一般货车大，轮胎小而载荷大，部分底盘大梁前高后低，其它部分也作了适当的改进。我国到目前为止还没有高空作业车专用底盘，只能选择一般货车底盘。由于选择范围比较窄，给设计、选型带来许多困难，同样高度的高空作业车底盘往往比国外产品的底盘大一个档次，造成车身宽、轴距长，使整车外型又大又高，行驶也不灵活。专一业化生产水平低的小作坊式企业较多：国内大部分企业以自主生产为

5、主，专一业化生产水平很低，工艺落后、劳动生产率低。一些小公司、小作坊式企业纷纷生产高空作业机械，如在江苏、广东等地。一个地区就有数十家企业。这些小企业的产品产量少、质量差、价格低，严重冲击和影响着正常的市场销售。1.2.2国外现状高空作业车在世界上已有近四十年的发展历史，发展非常迅速，随着世界整体工业水平及电子技术的大发展，技术水平提高很快，工业发达国家一般都有专门的研发机构，并且拥有很大的跨国公司和集团总营或兼营高空作业车，并形成了大批的配套件生产厂家。现已形成了一个完整的专业产品生产、研发体系。如美国的CROVE（格洛夫）、G

6、ENIE（吉尼），英国的COLES（西蒙）意大利的RICO（利高），芬兰的BRONTO（布朗托）公司等，并且它们各有侧重，如BRONTO侧重于高空消防车系列，COLES侧重于车载高空作业平台等。高空作业车发展到现在，其作业高度最高已达到72米（BRONTO公司生产）。不仅在作业高度上取得了很大的发展，综合现代工业水平的发展和应用，高空作业车在各方面都取得了巨大的发展，可靠性，安全性，舒适性，操作的方便、简单直接性等方面都有较大提高。由于电子计算机的普遍发展，机、电、液一体化研究的进展，机械设计中更多地融入电子技术，国外各大公司竞相

7、采用电脑（电子）操作系统，提高整机性能，减少整机液压元件的使用，降低整机体积及重量，提高操控的灵敏度，使机、电、液一体化的高空作业车的应用渐趋完善和成熟。1.3研究方向课题开题之前，我查找大量的资料，发现高空作业设备主要有高空作业车（如图1-1）、高空作业平台（如图1-2），高空作业平台又分为自行式高空作业平台和牵引式高空作业平台。图1-1高空作业车图1-2高空作业平台高空作业车是由升降台和汽车配套改装的高空作业设备。其升降台利用车辆的直流电及引擎动力驱动升降。车辆本身具有行走功能，使得升降台有更好的灵活性和机动性，提高了高空作业

8、的工作效率，能适应区域范围广、流动性大的高空作业。目前最高的达到了70多米。功能上也增加不少，比如增加照明设施，在载人的基础上增加了起重机的功能等。自行式高空作业平台的动力来源为发动机和外部电源，和车载式高空作业平台相比不能长途行走，只能在固定区域