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时间:2018-04-17
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1、模块二汽车电控舒适系统课题一汽车舒适系统总线技能点◇掌握汽车舒适系统总线的故障检测方法知识点◇熟悉汽车舒适系统总线的组成、功能和结构特点◇熟悉汽车舒适系统总线的工作原理上面的几个是否都应改为汽车舒适系统总线?[b1]众所周知,汽车两块控制单元之间的信息传递,有几个信号就要有几条信号传输线(信号传输线的通地端可以采用公共回路)。随着汽车上控制单元的增加,信号传输线必然会随之增加。车门控制单元完成全部控制功能需要45根线和9个插头,如图2-1-1所示。这样会使电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多、维修困难。信号传输
2、线是否可以减少?如果利用CAN总线,车门控制单元完成其全部控制功能只需最多17根线,2个插头即可,如图2-1-2所示。图2-1-1无CAN总线的车门控制单元图2-1-2带有CAN总线的车门控制单元舒适系统控制通过两根导线与CAN总线彼此通信,传送开关信号,闭锁状态及其他信息。因此掌握CAN总线系统的特点和工作原理对维修汽车舒适系统将会大有益处。一、汽车舒适系统概述汽车舒适系统一般包括电动车窗、电动天窗、中央门锁、电动座椅和电动后视镜等。一、CAN总线的含义舒适系统的概念未介绍?[b2]CAN-ControllerA
3、reaNetwork(控制单元区域网络)的缩写,意思是控制单元通过网络交换数据。这是因为电子计算机网络用电子语言来说话,各电控单元必须使用和解读相同的电子语言即“协议”。CAN协议是由福特、InternetIntel?[b3]、博世公司共同开发的高速汽车通信协议。一辆汽车不管有多少块电控单元,不管信息容量有多大,每块电控单元都引出两传输终端上是什么意思?[b4],这两条导线就称作数据总线。以前各电控单元之间好比有许多人骑着自行车来来往往,现在是这些人乘坐公共汽车。公共汽车可以运输大量乘员,故数据总线亦称BUS线。如
4、图2-1-3所示。控制单元图2-1-3CAN数据传输系统二、数据传输系统的分类对于数据传输系统,通常汽车采用动力、舒适、通信三请核实。[b5]套通信网络。每套网络的传输速率不同,每套网络的总线分别与网关服务器相连。三、CAN数据传输系统构成及工作原理1.CAN数据传输系统构成CAN数据传输系统中每块电脑的内部,增加了一个CAN控制器,一个CAN收发器;每块电脑外部连接了两条CAN数据总线。在系统中作为终端的两块电脑,其内部还装有一个数据传递终端(有时数据传递终端安装在电脑外部)。2.各部件功能(1)CAN控制器其作
5、用是接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给CAN收发器。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据,处理数据并传给微处理器。(2)CAN收发器它是一个发送器和接收器的组合。它将CAN控制器据供的数据转化为信号,并通过数据总线发送出去。同时,它接收总线数据,并将数据传到CAN控制器。(3)数据传递终端实际上它是一个电阻器。其作用是避免数据传输终了反射回来,产生反射波而使数据遭到破坏。(4)CAN数据总线它是用来传输数据的双向数据线,分为CAN高位(CAN—high)和低位(CAN—low)数据线。数据没有指定接
6、收器,数据通过数据总线发送给各控制单元,各控制单元接收后进行计算。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射,CAN总线采用两条线缠绕在一起,如图2-1-4所示。两条线上的电位是相反的,如果一条线的电压是5V,颜色为橙/绿,另一条线就是0V,颜色为橙/棕。两条线的电压和总等于常值,可以看成两条线向一个方向等效流过一个稳定的直流电流。如图2-1-5所示。通过该种办法,CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰,同时CAN总线向外辐射也保持中性,即无辐射。图2-1-4CAN总线图2-1-5总线和信号电压3.数据传递过程例如:发动机电
7、脑向某电脑CAN收发器发送数据;某电脑CAN收发器接收到由发动机电脑传来的数据,转换信号并发给本电脑的控制器。CAN数据传输系统的其他电脑收发器均接收到此数据,但是要检查判断此数据是否是所需要的数据,如果不是,将它忽略掉。4.数据内容CAN数据总线在极短的时间里完成一组数据传递。每组数据最多由108位组成,可以将其分为7部分,每一部分位数的多少由数据域的大小决定,如图2-1-6所示。“一位”是信息的最小单位,指此时的电路状态,在电子学中,“一位”只有“O”或“1”两个值,也就是说只有0V或5V两个状态。(1)开始域
8、(1位)标志数据传输开始,此时CAN高位传输线为5V电压,低位传输线为0V电压。(2)状态域(11位)判断数据中的优先权。例如:如果两个控制单元要同时发送各自的数据,则具有较高优先权的控制单元优先发送。(3)检查域(6位)显示数据域中所包含的信息项目数。每一个控制单元的接收器都依据此项目数,检查是否已经接收到所有传递过来的信息。(4)数据域(最大64位)这是
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