大学生智能汽车设计竞赛-广东技术师范学院绝影队技术报告

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1、第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告学校：广东技术师范学院队伍名称：绝影参赛队员：陈伟俊胡嘉文张显钐带队教师：祁伟肖蕾I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：Ⅱ第一章引言...

2、...................................................................................................................1第二章智能车的机械结构与硬件.............................................................................12.1机械调整.......................................

3、.....................................................................12.1.1对前轮的调整..........................................................................................12.1.2对后轮的调整.......................................................................

4、...................12.1.3对后悬挂的调整......................................................................................12.1.4对差速机构的调整..................................................................................12.2硬件介绍................................

5、.............................................................................22.2.1MCU板.....................................................................................................22.2.2主板设计........................................................

6、..........................................32.2.3电源管理..................................................................................................32.2.4电机驱动..............................................................................................

7、.....42.2.5光电检测电路..........................................................................................5第三章控制软件的设计..................................................................................................53.1各模块初始化............................

8、..........................................................................53.1.1CPU初始化..............................................................................................63.1.2PWM初始化..............................